Matlab三维视图矩阵

设

A

为MATLAB的4x4视图矩阵，通过以下方式从视图函数中获得：

A = view;

A（1:3,1:3）

应与旋转和缩放相对应，

A（1:3,4）

应与翻译相对应，且

A（4，：）

应该是

[01]

将相机参数设置为以下简单场景时：

camproj('orthographic')
set(gca, 'CameraPosition', [0,0,0])
set(gca, 'CameraTarget', [0,0,1])
set(gca, 'CameraUpVector', [0,1,1])

我得到的

A=view

是：

-1 0 0  0.5
 0 1 0 -0.5
 0 0 1 -0.5
 0 0 0    1

现在我不知道0.5是从哪里来的。请注意，我将相机位置设置为[0,0,0]，因此不应该有平移

另一个特点是，通过以下方式将摄像头位置设置为[0,0,10]：

set(gca, 'CameraPosition', [0,0,10])

导致A:=视图矩阵变为

1 0  0 -0.5
0 1  0 -0.5
0 0 -1  5.5
0 0  0    1

所以我注意到，

A（3,4）

中的-0.5变为5.5，这与5=10/2有关。
也就是说，将相机位置更改为[0,0，a]会将

a（3,4）

处的视图矩阵大致更改为

a/2

这是。。。奇怪的特有的奇怪

更新：

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然而另一个特殊性是A（1:3,1:3）的行列式是-1，尽管对于旋转矩阵它应该是1。当它为-1时，意味着它不仅是旋转，而且是反射。为什么我们需要反射？

我有经验的猜测是，matlab允许您将其设置为像素坐标在（-0.5*视口大小，0.5*视口大小）范围内，但在内部使用更常见的像素坐标系，其中每个像素的坐标在（0，视口大小）范围内。

不熟悉matlab，但是：在3d图形中，您总是区分投影矩阵和摄影机矩阵

投影从相机为零的“相机空间”到投影空间。应用投影矩阵后，屏幕坐标计算为x'=x/w等。因此，在透视下，投影矩阵所做的就是将z移动到w。在正交is中，可能会将z添加到x

但它也经常包括窗口变换。在摄影机空间中，摄影机位于0并向下看z，因此坐标更接近-1..1。但窗口坐标为0..1，因此通常为*.5、+5或否定等

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你所看到的怪异是通过混合相机和投影。我相信matlab两者都有。使用相机矩阵移动和旋转相机。仅将投影用于窗口坐标和透视效果。

在Matlab 2013a中尝试相同的方法。。你会发现结果符合预期…我不知道你使用的是哪个版本的Matlab。。但它在8.1版中肯定是固定的，我也得到了同样的结果，真的很奇怪。。。关于它的价值，请查看这篇文章，其中提到了一些与3D视图和2D投影相关的未记录的轴属性