Matlab 如何在转换为帧的视频中使用projective2d和多边形绘制形状

嗨，我正在尝试从相机中提取帧，并在获取的帧中应用冲浪检测。这个过程运行得很好，除了我无法在检测到的对象周围绘制形状或多边形。在估计几何变换中，我能够得到投影2D T形式。但是，当我试图在检测到的对象周围绘制一个长方体多边形时，我无法看到任何多边形或形状。有时多边形出现并消失。有时，多边形在检测到的对象周围不精确

tform和polygon的代码如下所示：

[tform, ~, ~,status] = ...
estimateGeometricTransform(matchedBoxPoints, matchedScenePoints, 'projective');

%box Polygon
boxPolygon = [1, 1;...                           % top-left
     size(boxImage, 2), 1;...                 % top-right
     size(boxImage, 2), size(boxImage, 1);... % bottom-right
     1, size(boxImage, 1);...                 % bottom-left
     1, 1]; 
newBoxPolygon = transformPointsForward(tform, boxPolygon);

% Display the frame
imshow(data)
hold on;
      line(newBoxPolygon(:, 1), newBoxPolygon(:, 2), 'Color', 'y');
title('Detected Box');
refreshdata;

---

如果多边形消失或不准确，可能是因为没有找到足够的匹配项，或者是因为匹配项不正确。您可能希望了解情况是否如此，如果是，请尝试调整

matchFeatures

函数的参数

---

您还可以使用

insertShape

将多边形直接绘制到图像像素中。但是，这同样假设您具有良好的特征匹配，并且计算了正确的变换。

如果多边形消失或不准确，可能是因为您没有找到足够的匹配，或者是因为您的匹配不正确。您可能希望了解情况是否如此，如果是，请尝试调整

matchFeatures

函数的参数

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您还可以使用

insertShape

将多边形直接绘制到图像像素中。但是，这同样假设您有良好的特征匹配，并且您已经计算了正确的变换。

检测到了冲浪点。让我知道是否有任何方法可以在不使用tform的情况下在检测到的冲浪点周围绘制形状，并找到检测到的对象的中心。有检测到的冲浪点。让我知道是否有任何方法可以在不使用tform的情况下在检测到的冲浪点周围绘制形状，并找到检测到的对象的中心。谢谢..没有足够的匹配点。我使用if-else语句处理了错误。现在，如果没有足够的匹配点，我可以在静态文本中显示。。。再次非常感谢。不客气。另外，正如我之前所说，通过调整

detectSURFFeatures

和

matchFeatures

的参数，您可能能够改进结果。我明白了。如果您增加

detectSURFFeatures

的

'NumOctaves'

参数，或者如果您增加

matchFeatures

的

'MaxRatio'

参数，您可能能够获得更多匹配，并且不会出现此错误。这是物体检测的记录。它不那么准确。当我使用八度音阶数时，如pts=detectSURFFeatures（img，'MetricThreshold'，200，'NumOctaves'，3，'NumScaleLevels'，4）；我得到的错误如下：输入号1，I，应该是以下类型之一：logical，uint8，int16，uint16，single，double，而它的类型是char。detectSURFFeatures>parseInputs（第82行）validateattributes（I，{'logical'、'uint8'、'int16'、'uint16'，…有没有办法在检测中保持稳定性谢谢你..没有足够的匹配点。我使用if-else语句处理了错误..现在，如果没有足够的匹配点，我可以在静态文本中显示..再次非常感谢。不客气。另外，正如我之前所说，你可能能够改进通过调整

detectSURFFeatures

和

matchFeatures

的参数来验证结果。我明白了。如果您增加

detectSURFFeatures

的

'NumOctaves'

参数，或者增加

matchFeat的
'MaxRatio'
参数，您可能会获得更多匹配，并且不会出现此错误ures

。这是物体检测的记录。它不太准确。当我使用像下面这样的八度音阶数时，pts=detectsurf功能（img，'MetricThreshold'，200，'NumOctaves'，3，'numscalevels'，4）；我得到的错误如下：预期输入编号1，I，为以下类型之一：logical，uint8，int16，uint16，single，double，而它的类型是char。detectSURFFeatures>parseInputs（第82行）中的错误验证属性（I，{'logical'，uint8'，int16'，uint16'，…有没有方法在检测中保持稳定性