MATLAB中符号变量关系的定义

假设我有一个符号变量q，它依赖于另一个符号变量t。 这就是我定义每个符号变量的方式

t= sym('t');
q = sym('q(t)');

当我使用prettyexpression时，我有一个表达式包含这个

result = blah1* diff(q(t),t) *blah2 

我想让这个特殊的部分成为一个新的变量。比如说qdot 最后，我希望它是这样的

result2 = blah1*qdot*blah2

我正在想办法。提前谢谢。

您应该使用SUB功能。下面是如何使用它来回答您的特定问题

function Rewrite()
t = sym('t');
q = sym('q(t)');

a = sym('a');
blah1 = a^2;
blah2 = t^3;
result1 = blah1*diff(q,t)*blah2;

qDot = sym('qDot');
result2 = subs(result1, diff(q,t), qDot)
% result2 = a^2*qDot*t^3;
end

注意

result2 = subs(result1, 'diff(q(t),t)', qDot)

及

同时给出所需的结果。

syms t qt，qdot=diffqt，t；

newMiddle = sym('qDot');
result2 = subs(result1, diff(q,t), newMiddle)