将向量传递给不带num2cell的matlabfunction

对于每次模拟运行，我都使用

matlabFunction

命令生成大量m文件。这些m文件用于生成人工势场。在不同的运行中，（标量）输入的数量可能会有所不同（由于我正在模拟的机器人的数量），但在运行过程中保持不变。因为每个机器人都有自己的势场函数，所以我必须为每个机器人准备输入向量。我目前正在以以下方式为每个机器人I执行此操作：

Tvec = [T(1:i-1,i).' T(i,1:i-1) T(i,i+1:end) T(i+1:end,i).'];
Xvec = reshape(xN_1',1,(J+K)*2);
if sum(leaders==i)
    InputVector = num2cell([Tvec Xvec xd]);
else
    InputVector = num2cell([Tvec Xvec]);
end

fun=gradfun{i};
[gradx,grady] = fun(InputVector{:});

对上述代码的简短解释：我必须通过从矩阵T中提取一些值来准备传输向量Tvec。此外，我需要位置向量Xvec，并将其传递给梯度函数。如果机器人是“领导者”，也会添加目标xd。gradfun是一个函数句柄单元，指向生成的势场函数。InputVector是带有标量项的单元格数组

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我这里的问题是，由于num2cell命令，这种方法非常慢，它占用的时间几乎与实际的梯度计算一样多。有没有办法绕过使用num2cell命令？我愿意编辑势场函数的函数输入，只要这可以通过matlab脚本完成（即，这应该可以自动化，而不是手动将逗号分隔的输入更改为基于向量的输入）。

我认为您正在使用

num2cell

并将其作为

InputVector{:}发送

仅用于生成函数的输入参数。为什么不将

[Tvec Xvec]

（或

[Tvec Xvec xd]

）传递给函数，然后将该向量元素用作参数。例如，在函数内部，您可以编写，

arg\u 1=vec（1）

，…，

arg\u n=vec（n）

。我相信您也知道，您可以使用

varargin

来区分不同数量的输入参数，并采取相应的措施。

我找到了解决此问题的方法。对于感兴趣的人：可以使用

vars

选项操作

matlabFunction

生成的函数的输入变量，如下所示：

matlabFunction(symbolic_expression,'file',funname,'vars',{vector1,vector2,vector3});

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其中vector1、vector2、vector3是符号向量。这样，生成的函数文件将接受向量输入。

如果我理解正确，输入向量中的单个单元格将只有1个元素，对吗？这是正确的。Tvec是机器人i到其他每个机器人的传输速率向量，Xvec和xd是（x，y）位置向量，Xvec有一系列（x，y）对，每个机器人一对。不幸的是，这对我来说不是一个可行的选择，因为函数文件本身经常被覆盖（例如，每次更改机器人的数量时，它们都会重新生成）。但是，我找到了一种方法来处理生成的函数所接受的输入。您的回答让我想到了这个解决方案，所以谢谢您！