MATLAB中的自定义Rlocus绘图

我需要在不支持本机rlocus命令的应用程序设计器中创建自定义rlocus绘图

我使用

[r，k]=rlocus（sys）

并获取r和k向量，使用pzmap极点和零点绘制自定义

rlocus

绘图

但是，我想在rlocus绘图上绘制系统的当前增益。除了最简单的系统外，

dcgain（sys）

或

[z，g]=zero（sys）

或

[a，b，k]=zpkdata（sys）

似乎都没有给我准确的答案

关于如何完成这项工作，有什么建议吗？谢谢