Matlab 检测直线的端点

我想检测下图所示的点：

到目前为止，我已经做到了：

[X,map] = rgb2ind(img,0.0);
img = ind2gray(X,map);    % Convert indexed to grayscale
level = graythresh(img);   % Compute an appropriate threshold
img_bw = im2bw(img,level);% Convert grayscale to binary
mask = zeros(size(img_bw));
mask(2:end-2,2:end-2) = 1;
img_bw(mask<1) = 1;
%invert image
img_inv =1-img_bw;
% find blobs
img_blobs = bwmorph(img_inv,'majority',10);
% figure, imshow(img_blobs);
[rows, columns] = size(img_blobs);
for col = 1 : columns
    thisColumn = img_blobs(:, col);
    topRow = find(thisColumn, 1, 'first');
    bottomRow = find(thisColumn, 1, 'last');
    img_blobs(topRow : bottomRow, col) = true;
end
inverted = imcomplement(img_blobs);
ed = edge(inverted,'canny');
figure, imshow(ed),title('inverted');

[X，map]=rgb2ind（img，0.0）；
img=ind2gray（X，map）；%将索引转换为灰度
级别=灰度阈值（img）；%计算适当的阈值
img_bw=im2bw（img，级别）；%将灰度转换为二进制
掩码=零（大小（img_bw））；
掩模（2:end-2,2:end-2）=1；
img_bw（mask顶点显然是坐标最高的白色像素，很容易获得

底线不是很明确，你能做的就是


沿着顶点边缘，直到在左侧和右侧达到局部最小值。这将为您提供一条线段，您可以通过顶点与垂直线相交

如果您知道峰值宽度，请尝试垂直方向上通过顶部点向下的每个像素，然后停止，直到它在与峰值的距离相等的位置没有左邻域或右邻域

如上所述，但当左右邻域之间的距离超过阈值时停止

在这种特殊情况下，可以考虑在Matlab中使用<代码> HythLeangs<代码>。设置所需的<代码>θ< /代码>和<代码> min长参数值，你应该能够得到两条与你的峰值平行的垂直线。你可以使用垂直线的端点，得到底部的点。

下面是一个示例代码

[H,theta,rho] = hough(bw,'Theta',5:1:30);%This is the angle range
P = houghpeaks(H,500,'NHoodSize',[11 11]);
lines = houghlines(bw,theta,rho,P,'FillGap',10,'MinLength',300);

是一个完整的描述，说明了houghlines实际上是如何工作的。
是的，我可以找到顶点。你告诉我的想法也在我脑海中出现，找到两条线的交点作为底点。这对我来说似乎很难编码。在这种情况下，即使我不想找到确切的中点，但要找到离它最近的任何点，不管是左还是右。那么可能的方法是什么？“这对我来说似乎很难”：算了吧，不是！@user8126672如果你不定义这个点是什么，你就找不到那个点。如果没有一个清晰的定义来开发一个健壮的算法，你最终只会得到一些适用于这个图像的糟糕代码，其他什么都没有。否则你可以用鼠标来选择那个点。。。