Matlab 如何从脚本调用simulink模型（.slx）

我是Simulink模型和控制系统的超级初学者。 我有无人机动力学系统的.slx Simulink模型。 它接收两个输入（滚转指令、俯仰指令）并输出速度x、速度y、位置x和位置y

从这里，我似乎可以通过调用

open_system('myModel.slx', 'loadable');

但是我如何输入并获得输出值呢？ 有没有一种方法可以在gui中实现这一点

编辑： 以下是我的模型的完整布局：

当我这么做的时候

roll_CMD=10;
pitch_CMD=20;

我收到一条警告说：

Input port 1 of 'SimpleDroneDynamics/...' is not connected.

如何使用端口号馈送输入

如何使用端口号获取输出？我试过了

[vx，vy，px，py]=sim（'SimpleDroneDynamics.slx'）

有个错误说

Number of left-hand side argument doesn't match block diagram...

是否有一种方法可以在每个时间步连续输入？作为控制器模块，我想我应该根据输出位置和速度输入不同的值 编辑2：

---

关于您问题的前两点，我使用Matlab2017a

：

在simulink中：

• 对于输入，可以使用常量块，双击输入块时可以指定一个值，该值可以是工作空间变量

要获得工作区的输出，可以使用simout块（确保将Save format放入数组）

将输入连接到simulink模型

将simulink模型的输出连接到simout块

MATLAB脚本

   clc;
   clear all;

   roll = 10;
   pitch = 20;

   sim('/path_to_simulinkmodel.slx')

   time = simout(:,1);
   velocity_X = simout(:,2);
   velocity_Y = simout(:,3);
   position_X = simout(:,4);
   position_Y = simout(:,5);

关于你问题的第三点

可以在框图编辑器中定义模拟的持续时间。您可以放置在调用脚本中定义的变量。实现与时间相关的输入变量有多种方法：

• 我个人不推荐的一个选项是使用for循环并使用不同的roll和pitch值调用simulink模型

• 第二种更有效的方法是将恒定块更改为其他源块，如斜坡信号或正弦信号

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关于您问题的前两点：

在simulink中：

• 对于输入，可以使用常量块，双击输入块时可以指定一个值，该值可以是工作空间变量

要获得工作区的输出，可以使用simout块（确保将Save format放入数组）

将输入连接到simulink模型

将simulink模型的输出连接到simout块

MATLAB脚本

   clc;
   clear all;

   roll = 10;
   pitch = 20;

   sim('/path_to_simulinkmodel.slx')

   time = simout(:,1);
   velocity_X = simout(:,2);
   velocity_Y = simout(:,3);
   position_X = simout(:,4);
   position_Y = simout(:,5);

关于你问题的第三点

可以在框图编辑器中定义模拟的持续时间。您可以放置在调用脚本中定义的变量。实现与时间相关的输入变量有多种方法：

• 我个人不推荐的一个选项是使用for循环并使用不同的roll和pitch值调用simulink模型

• 第二种更有效的方法是将恒定块更改为其他源块，如斜坡信号或正弦信号

首先，Simulink模型使用主要的Matlab工作空间。因此，您可以在命令窗口（或仅在脚本中）更改变量值并运行Simulink模型。

有几种方法可以为Simulink初始化此常量。一种更有用的方法是创建包含所有变量的脚本，并在Simulink模型启动时加载它。您可以通过在Simulink/Model Explorer/Callbacks中添加脚本名称来实现。（有不同的回调-加载时、启动时等）。请阅读有关此的详细信息：

现在，您可以使用

sim

功能运行模拟：

sim('name_of_model')

如果模型不在活动的MATLAB文件夹中（可以在主菜单下的MATLAB窗口中看到活动文件夹），则模型的名称必须包含路径

sim

函数有不同的属性，请在“帮助”中阅读这些属性，这可能对您有用。顺便说一下：您可以使用

sim

更改模型的一些参数。您甚至可以在模型中找到任何块并更改其属性。阅读更多关于。有趣的是，上一个解决方案使您能够在模拟过程中更改参数

关于获得输出。运行模拟后，您将在主工作区中获得

tout

变量。它是一个时间步数组。但如果您添加（如在我的图片中），您也会在workspace

yout

中获得另一个变量

yout

是一个数据集。它包含您的所有输出值。例如，对于2个出口：

yout

yout = 

  Simulink.SimulationData.Dataset
  Package: Simulink.SimulationData

  Characteristics:
          Name: 'yout'
    Total Elements: 2

  Elements:
    1 : ''
    2 : ''

获取任何输出的值：

yout.get(1).Values

它是一种timeseries数据类型，因此：

yout.get（1）.Values.Time

-给你时间

yout.get（2.Values.Data）

每次为您提供此输出端口的值

我们还有一种方法可以获取输出值：

[t,x,y] = sim('model_name')

它返回双数组

t

-时间数组，

y

-所有输出值的矩阵（它已经加倍，并且只包含没有时间的值，但对于每个模拟时间！）

现在，您可以创建通用的MatlabGUI并使用这些变量！没有任何困难。您可以阅读有关Simulink GUI的更多信息

首先，Simulink模型使用主要的Matlab工作空间。因此，您可以在命令窗口（或仅在脚本中）更改变量值并运行Simulink模型。

有几种方法可以为Simulink初始化此常量。一种更有用的方法是创建包含所有变量的脚本，并在Simulink模型启动时加载它。您可以通过在Simulink/Model Explorer/Callbacks中添加脚本名称来实现。（有不同的回调-加载时、启动时等）。请阅读有关此的详细信息：

现在，你可以