运行MEX文件时检测到错误，导致matlab崩溃？

我已经编写了一个mex函数（用C），它从matlab中获取n*4，然后将它们转换为struct，最后将k*5输出到matlab

typedef矢量；
typedef向量向量机；
typedef数组arrayf；
typedef数组arrayi；
typedef结构{intc，r，w，h；float s；}框；
typedef向量框；
void mexFunction（int-nl，mxArray*pl[]，int-nr，const-mxArray*pr[]
{
if（mxGetClassID（pr[13]）！=mxSINGLE_CLASS）mexErrMsgTxt（“框必须是浮点*”）；
如果（（int）mxGetN（pr[13]）！=4）mexErrMsgTxt（“框必须有4列”）；
float*box=（float*）mxGetData（pr[13]）；//输入到mex函数
int k=（int）mxGetM（pr[13]）；方框；
对于（int i=0；i1）{
常数mwsizeds[3]={h，w，3}；
pl[1]=mxCreateNumericArray（3，ds，mxSINGLE_类，mxREAL）；
V.x=（float*）mxGetData（pl[1]）；V.h=h；V.w=w；
}
int n=（int）box.size（）；//创建到matlab的输出
pl[0]=mxCreateNumericMatrix（n，5，mxSINGLE_类，mxREAL）；
float*bbs=（float*）mxGetData（pl[0]）；
对于（int i=0；i我可以将代码缩减到这些行，但仍然会导致崩溃（我还没有编译任何代码，所以我在这里进行解释）：

您是在调试器下运行的吗？另外，您不检查输入参数。您需要检查
pr[13]
实际上有4列，在读取之前实际上是单精度浮点。14个输入参数太多，很容易出错。如果不检查输入，任何错误都会导致MATLAB崩溃。我检查pr[13]，有4列，是单精度数组。除了pr[13]之外，所有输入工作正常，但在代码中插入pr[13]时，在编译过程中未发现错误，但matlab在运行中崩溃。
bbs=edgeBoxesMex(E,O,o.alpha,o.beta,o.minScore,o.maxBoxes,...
  o.edgeMinMag,o.edgeMergeThr,o.clusterMinMag,...
  o.maxAspectRatio,o.minBoxArea,o.gamma,o.kappa,boxes);

typedef struct { int c, r, w, h; float s; } Box;
typedef vector<Box> Boxes;
void mexFunction( int nl, mxArray *pl[], int nr, const mxArray *pr[] )
{
int k=1;
Boxes boxes;
for(int i=0; i<k; i++) {
   boxes[i].s=0;
}
}

Boxes boxes(k);