Matlab 是否可以从加速计计算位置？

好的，这是我的项目：

我正在设计一艘遥控气垫船。当气垫船不移动时，我不想让它用加速计来稳定自己。需要注意的是，acc始终是平的，这意味着除了z轴之外，没有其他轴会受到重力的影响。稳定在这种情况下意味着，如果你推动气垫船，它应该尝试获得相同的位置。我已经做了一个matlab代码，我正在接收来自x轴的加速度计数据。然后，我创建了一个移动平均滤波器来平滑这个问题，并设置了一个阈值，这意味着任何低于某个数字的值都将被视为零。然后我打开图表，它看起来很好。问题是，你可能已经知道了，我必须跟踪气垫船的位置，知道它被推离原来的位置有多远。当我画出速度，并做一个陈述，如果最后的加速度数据为零，我可以假设加速度计没有移动，速度也设置为零。但是当我画位置的时候，一点都不好。它通常会在绘图中向同一方向移动，即使我在两个方向上移动加速度计

我已经考虑过使用卡尔曼滤波器，但在我进一步讨论之前，我想确定，这是可能的

我用MPU-9150来测量加速度

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最好的祝愿

如果您只有加速计+陀螺仪+磁强计，您将无法在合理需求的范围内计算准确的位置，因为第一次积分将导致一些不准确的速度，第二次积分将导致位置误差，随着时间的推移，误差将增加

物理学很简单，速度不是绝对的，所以你不能说你是否在移动，所以你不能修正漂移