Matlab 如何解决以下错误"；若要重新调整元素的数量，请不要更改“；？

我想在下面的代码中将一个2x2单元格转换成一个简单的2x2矩阵。在这样做的过程中，我面临着标题中提到的错误。代码如下所示

clc
close all
clear all

A = [0 1;-2 1];
B = [0;1];
Q = [2 6;6 5];
R = 0.25;
%x0 = [2;-3]; 
X0 = [1; 1; 1; 1];

Tf = 5;
tm = 0:0.1:Tf;

[T X] = ode45(@(t,X)mRiccati(t, X, A, B, Q, R), [0 Tf], X0)

[m n] = size(X);
P = mat2cell(X, ones(m,1), n);
fh_reshape = @(x)reshape(x,size(A));
P = cellfun(fh_reshape,P,'UniformOutput',false);
K= reshape(cat(1,P{:}),size(P))

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错误是由于行“K=重塑（cat（1，p{：}），size（p））”引起的。这里怎么了？

您的矩阵

cat（1，p{:}）

的大小为146x2，而

size（p）

返回

[73 1]

。你想把它做成什么形状？P包含73个2x2矩阵

P{i}

将返回

i

th 2x2矩阵。您不能将73个2x2矩阵重塑为2x2矩阵。

function dXdt = mRiccati(t, X, A, B, Q, R)
X = reshape(X, size(A)); %Convert from "n^2"-by-1 to "n"-by-"n"
dXdt = A.'*X + X*A - X*B*inv(R)*B.'*X + Q; %Determine derivative
dXdt = dXdt(:); %Convert from "n"-by-"n" to "n^2"-by-1
end