Matlab 局部特征描述符与Fisher向量

我想用给定的局部特征（SIFT、SURF等）测试Fisher向量。我在这方面有新的研究，我对链接做了一些研究，我遵循示例3，其中denseSIFT的最终误差未知。我进一步调试，并没有找到解决方案如何修复它。然后我遇到了VL_SIFT，但不幸的是出现了一些错误

“使用VL_impattern时出错”

。也许我不熟悉MATLAB，所以我决定用C++ opencv解决方案进行检查，但是我不能找到和使用Fisher向量来对本地特征代码进行编码。 有人能分享一些我可以学习和实现的教程或源代码（喜欢C++还是Matlab）？

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<>谢谢你可以通过下面的教程，它们来自牛津大学工程科学系

检查opencv 2.4和opencv 3.1