matlab中的包围盒坐标测量

我是matlab新手。我想测量RGB或灰度图像中边界框的x和y坐标以及质心。我不知道该怎么解决这个问题。有人能帮我解决这个问题吗

这是我目前掌握的代码

frame=step(obj);
bbox=step(faceDetector,frame);
boxInserter  = insertObjectAnnotation(frame,'rectangle',bbox, 'Face Detected');
imshow(boxInserter,'border','tight');  

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根据帧的面数，“步骤”方法返回具有不同尺寸的

bbox

矩阵，其中包含边界框本身的坐标。有关

bbox

的说明，请参见此处：

264   122    93    93

那么比如说,

% Create a cascade detector object.
faceDetector = vision.CascadeObjectDetector();

% Read a video frame and run the detector.
videoFileReader = vision.VideoFileReader('visionface.avi');
videoFrame      = step(videoFileReader);
bbox            = step(faceDetector, videoFrame); 

在

bbox

中返回此值：

264   122    93    93

这些数字的格式为：[x y宽-高]

所以脸部的x，y位置是[264122]。从这些数字计算质心应该是相当简单的