matlab中从符号到数字的转换

在我的问题中，有一些矩阵

T_x=[ cos(q1) sin(q1+q2) cos(q1) -sin(q2);
      0       0           1      -1;
      sin(q4) 0           1      q1;
      0       0           0      1]

此外，我还有

q

值，例如：

q=[0.20.05-2-3.5]

如何将

q

值插入

T\u x

矩阵

---

感谢

一种方法是使用矩阵返回函数，将值作为参数：

>> T_x = @(q) [ cos(q(1)) sin(q(1)+q(2)) cos(q(1)) -sin(q(2));
                0          0             1         -1;
                sin(q(4))  0             1         q(1);
                0          0             0         1];

>> T_x([.2 .05 -2 -3.5])

ans =

    0.9801    0.2474    0.9801   -0.0500
         0         0    1.0000   -1.0000
    0.3508         0    1.0000    0.2000
         0         0         0    1.0000

这样做的好处是不需要符号包——它可以移植到倍频程。

您可以使用

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只需对所有您想要的符号变量执行此操作

虽然这是一个很好的解决方案，但它并不是我问题中“从符号到数字”的答案，在每一步中都有不同的T_x矩阵和als q值的变化。我也尝试了SUB comand，但它不起作用。对于ii=1:4 T_val=subs（T_x，'q%d'，ii'，q（ii））结束，但在每个步骤中它都忘记了前面的步骤（如果ii=2，它将q1作为q1（而不是0））@user70299您可以一次替换所有的q，无需在循环中执行。有不同的

T_x

矩阵和不同的

q

，这没关系。您可以拥有所需的任意多个功能。您甚至可以通过

eval

对字符串进行赋值，以编程方式生成函数。请用您正在使用的确切代码的详细信息修改问题。不要把代码放在注释中——把整个代码，复制到octave/matlab中，放到问题中，这样我们就可以看到您正在尝试做什么。

syms q1 q2 q3 q4

T_x = [ cos(q1) sin(q1+q2) cos(q1) -sin(q2);
        0       0          1       -1;
        sin(q4) 0          1       q1;
        0       0          0       1];

q = [.2 .05 -2 -3.5];

subs(T_x, [q1 q2 q3 q4], q)

ans =

[  cos(1/5), sin(1/4), cos(1/5), -sin(1/20)]
[         0,        0,        1,         -1]
[ -sin(7/2),        0,        1,        1/5]
[         0,        0,        0,          1]

double(ans)

ans =

    0.9801    0.2474    0.9801   -0.0500
         0         0    1.0000   -1.0000
    0.3508         0    1.0000    0.2000
         0         0         0    1.0000