Matlab 使用SISOTOOL绘制补偿闭环系统对机组斜坡的响应？

我有G=1/（s*（s+3）*（s+4）） K=0.5

我们需要一个闭环系统，以便：

V=feedback(G*K,1)
sisotool(V)

现在屏幕上有了绘图，如果我转到：

Analysis > Response to Step command

我得到对阶跃输入的闭环响应，但是斜坡呢

在Sisotool的哪里可以找到对坡道的响应？

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多谢各位

西索托中没有斜坡反应。如果您还记得，单位渐变输入的拉普拉斯变换为1/s^2。因此，您需要添加一个积分器（1/s），并使用阶跃响应（具有1/s的拉普拉斯变换）。我通常在“F”块的循环外添加积分器，这会给出单位斜坡响应