MATLAB中的包裹状态（2015a）

在本文件中，Integrator和Integrator limited（）显示了包裹状态选项，但在MATLAB 2015a中没有显示。这是MATLAB 2016a中的新更新吗？它在积分器块中提供了什么优势

是的，这是R2015b中引入的新功能，请参阅

该块已得到增强，以支持包装状态 对旋转、循环或周期状态轨迹进行建模时。这 对包装状态的支持提供了这些优势

• 当模型接近大角度和大状态值时，它消除了模拟的不稳定性
• 它减少了模拟过程中解算器重置的次数，并消除了过零检测的需要，从而改善了模拟 时间
• 它消除了大角度值，加快了角状态下三角函数的计算
• 它提高了解算器的精度和性能，并允许无限的模拟时间