Matlab 求两条样条曲线之间的最小距离

我有两个由MATLAB生成的3d样条线：

curve1 = cscvn([0 .5 0; 0 .5 0; 0 .5 1])
curve2 = cscvn([.5 .2 .5; 2 1 0; .1 2 1]);

我想找到曲线1上任意点到曲线2上任意点之间的最小可能距离

谢谢，

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James

两条参数曲线C1（t）和C2（s）之间的最小距离可能发生在其内部或端点处。如果发生在内部，将满足以下条件：

C1’（t）\dot（C1（t）-C2（s））=0
C2’（s）\dot（C1（t）-C2（s））=0

这意味着当最小距离发生在t0和s0时，C1（t0）处的切向量和C2（s0）处的切向量都垂直于由C1（t0）和C2（s0）定义的向量。通常，可以使用多元牛顿-拉斐逊方法来获得参数t0和s0。如果你找到了解决方案，你可以找到最小距离

请注意，上述两个方程仍然适用于局部最大值。因此，您将始终需要将获得的“最小距离”与端点之间的距离进行比较。

如何表述您的问题。