MATLAB-追踪曲线（捕食者/猎物）

在我的工程课上，我们正在编程一个“非平凡”的捕食者/猎物追踪问题

以下是情况的要点： 有一个猎物正试图逃离捕食者。每个粒子都可以建模为一个可以在MATLAB中设置动画的粒子（我们必须使用这种编码语言）

猎物： 机动（转弯）比捕食者更容易吗 捕食者： 能比猎物移动得更快

我必须为捕食者和猎物创建代码，这将在类竞争中使用

这基本上就是最终产品的外观：

目标是在最短的时间内捕获另一队的猎物，并且让我的猎物无法被另一队的捕食者捕获（或者至少在很长一段时间内逃跑）

以下是具体的设计约束： 3.设计约束： 捕食者和猎物只能在x-y平面上移动 模拟将运行250秒。 捕食者和猎物都会受到三种力的作用：（a）推进力；（b） 粘性阻力 力量；（c）随机时变力。（所有方程式均已给出） 1.推进力将由两个竞争组提供的功能决定 如果捕食者和猎物之间的距离低于1m，则假定捕食者捕捉猎物。 在计算捕食者/猎物的力量时，您可能不会使用rand（）函数——这是唯一的随机力量 应该是由提供的脚本生成的。（具有随机力的EOM对于以下情况是不可能的： ODE解算器进行集成，并以无限循环结束）。 对于比赛，我们将提供MATLAB代码，该代码将计算和动画的运动轨迹 参赛者，并将决定每项比赛的获胜者。测试代码将使用国际单位制

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我正在寻找任何可以帮助我制定策略的资源。我已经看过基本的追踪曲线，但我想看看一些例子，其中猎物不是直线移动的。任何其他编码建议或策略将不胜感激

从任何领域的基础知识开始都是一个好主意，你不能超越（）的工作。这几乎肯定会成为你最终撰写的任何学术研究项目的参考

Steven Lavalle的优秀著作中有许多方面可能会引起人们的兴趣，包括一节关于基于可见性的内容

至于许多数学主题，Wolfram Mathworld有一些很好的图表和链接，可以让你朝着正确的方向思考（例如）

如果您想了解该领域中的一个奇怪问题，请尝试-这至少会为您提供一些比较不同技术的复杂性/效率的依据。特别是，这可能是一个了解水平集方法的好方法（Patsko和Turova的论文似乎有很多可能有用的图像）