Matlab 如何利用RANSAC对SIFT匹配结果进行单应性估计

在图像匹配中，我使用Matlab找到了两幅图像的对应向量，现在我必须估计单应矩阵。有什么简单的方法吗？ 提前感谢

理查德·哈特利（Richard Hartley）和安德鲁·齐瑟曼（Andrew Zisserman）的书是解决此类问题的优秀资源，他们还提供了一组Matlab函数来执行常见任务。查看并从_x_lin.m下载文件

vgg_H_，该文件使用线性方法估计两组点之间的单应性。下面是一个例子（一些完全虚构的数字）：

或者，下载文件
ransacfithomography_vgg.m
，使用RANSAC计算单应性。这一次，您必须为RANSAC提供一个更高的阈值

x1 = [ 10 20; 13 23; 45 35 ].';
x2 = [ 103 301; 106 305; 80 229 ].';
H = ransacfithomography_vgg(x1, x2, 0.02);

最简单的方法是使用计算机视觉系统工具箱中的
estimateGeometricTransform
函数
 感谢这些非常有用的资源！我需要另一个澄清：我有一个匹配点的向量，那么这些点和'x1'，'x2'之间的关系是什么？
x1
是图1中的点向量，
x2
是图2中的点向量。它们的大小应该相同，因为
x1
中的每一行对应于
x2
中同一行中的匹配点。好的，因此，对于每个匹配，我必须在x1中放置图像1的（x，y，1），在x2中放置图像2的对应点（x1，y1,1）。对吧？我发现了一篇非常有趣的论文：
x1 = [ 10 20; 13 23; 45 35 ].';
x2 = [ 103 301; 106 305; 80 229 ].';
H = ransacfithomography_vgg(x1, x2, 0.02);