Matlab simscape系统中的电机转速不稳定

我正试着在simscape中制造直流电机

我使用命令

ssc\u dcmotor

来获取示例

我增加了受控电压源而不是电压源和s-ps转换器 使输入端口。。。我用输出端口替换了作用域

我这样做是为了使用

[A，B，C，D]=linmod（'dcmotor'）

当我得到eig（A）时，我看到极点为零，这意味着系统不稳定

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我在这里理解的错误是什么？

由

linmod

返回的系统状态包括其所有块的状态（即使这些状态为空或恒定）。尝试执行

sstr= linmod('dcmotor1');
disp(sstr.StateName);

你会看到

显然，我们不需要

直流电机/摩擦

，

转子电阻

，

理想旋转运动传感器

的状态及其形式为dx/dt=0的方程。 但是，很容易删除未使用的状态（需要控制系统工具箱）：

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这很好也很有帮助，它在simmechanics中也有用吗？@Ammar Atef是的，是的

[1x50 char]
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'dcmotor1/DC Motor/Inertia'
'dcmotor1/DC Motor/Rotor Inductance'
'dcmotor1/Sensing/Ideal Rotational Motion Sensor'
'dcmotor1/DC Motor/Friction'
'dcmotor1/DC Motor/Rotor Resistance'
[1x50 char]
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sys= ss(A,B,C,D);     % create the state space model
sys= minreal(sys)     % remove the unnecessary states
pole(sys)             % now we can calculate the poles