Matlab 旋转后如何在图像上找到点？

旋转图像后，图像上的点（x，y）需要位于同一图像上。我使用了imrotate、imtransform和imwarp来旋转图像（下面的代码显示了imwarp的实现），但似乎没有一个适合我。输出的旋转图像大于原始图像。有人能建议如何在输出旋转图像上定位同一点吗

close all;
I=imread('P.png');
x=339;
y=317;

subplot(2,2,1);
imshow(I),title('Original Image');    
hold on;
plot(x,y,'ro');
hold off;
theta=5;
tform = affine2d([cosd(theta) -sind(theta) 0;sind(theta) cosd(theta) 0; 0 0 1])
RI = imwarp(I,tform);
[x1,y1]=transformPointsForward(tform,x,y);
subplot(2,2,2);
imshow(RI),title('Rotated Image');    
hold on;
plot(x1,y1,'ro');
hold off;

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虽然如果旋转后的图像和原始图像大小相同，代码仍然有效。但在我的例子中，它会导致原始图像的裁剪。我已经在各种论坛上找到了这个问题的答案，但似乎没有一个对我有用。请回答。

像这样呼叫

imwarp

：

[RI, ref] = imwarp(I,tform);

[x1,y1]=transformPointsForward(tform,x,y);
x1 = x1 - ref.XWorldLimits(1);
y1 = y1 - ref.YWorldLimits(1);

ref

是类型为

imref2d

的空间参照对象，其中包含输出图像坐标系与“世界坐标系”之间的关系，在这种情况下，“世界坐标系”是输入图像的坐标系。然后你可以这样解释翻译：

[RI, ref] = imwarp(I,tform);

[x1,y1]=transformPointsForward(tform,x,y);
x1 = x1 - ref.XWorldLimits(1);
y1 = y1 - ref.YWorldLimits(1);