Matlab 从mex函数返回可变数量的输出

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有没有办法从mex函数返回可变数量的输出

可以将它们打包到一个单元格中,但我想知道是否有一种方法可以直接在输出列表中展开它们。差不多

a = mymex(arg1, arg2);

[a, b, c] = mymex(arg1, arg2, 'all');

当然,您可以,就像任何其他MATLAB函数一样:

test_mex.cpp 您必须根据输入/输出确定要返回的参数数量,如果函数调用不正确(输入不足、输出过多等),则会发出错误。上面的示例只接受任意数量的输出参数(包括无输出或零输出)

以逗号分隔的列表为例,它允许用户以有趣的方式调用函数:

>> out = cell(1,20);
>> [out{:}] = test_mex()
out = 
  Columns 1 through 11
    [0]    [1]    [2]    [3]    [4]    [5]    [6]    [7]    [8]    [9]    [10]
  Columns 12 through 20
    [11]    [12]    [13]    [14]    [15]    [16]    [17]    [18]    [19]
这类似于使用20个输出变量调用函数:

>> [x1,x2,...,x20] = test_mex()

编辑: 只是澄清一下,MEX函数的行为类似于使用可变数量的输入和输出定义的常规M函数(想想
函数varargout=mymex(varargin)
),同样的规则也适用;由您管理对输入的访问并创建必要的输出

例如,前面的代码可以编写为常规M函数,调用方式与前面相同:

function varargout = test_fcn(varargin)
    for i=1:nargout
        varargout{i} = i-1;
    end
end
不同之处在于,在MEX文件中,如果您试图访问超出范围的内容,或者试图写入超出实际分配的内容的输出,可能会使MATLAB崩溃

举个例子:

#include "mex.h"
void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])
{
    for (int i=0; i<30; i++) {    // <--- note 30 as value
        plhs[i] = mxCreateDoubleScalar(i);
    }
}
极有可能导致MATLAB立即崩溃。虽然在M代码中做了同样的事情,但只会创建不必要的额外输出变量,这些变量在调用后会被销毁

正如@chappjc在他的回答中所解释的,对于MEX文件,您总是保证至少有一个输出的空间(
plhs
是一个长度至少为1的
mxArray*
数组,因此无论发生什么情况,都可以安全地分配
plhs[0]
)。如果调用者指定了一个LHS变量,那么输出将进入该变量,否则输出将分配给特殊的
ans
变量(当然,如果输出为零,您仍然可以不分配任何内容)

MATLAB幸运地捕捉到了没有分配足够输出变量的相反情况,并抛出一个ID为MATLAB:UnassignedOutput(在MEX和M函数中)的常规
catch
-able错误

此外,访问超出范围的输入将导致访问冲突(MATLAB将通过一个可怕的对话框通知您,提示将变成“请重新启动MATLAB”消息)。在常规M代码中执行同样的操作,只会抛出一个常规错误“索引超过矩阵维度。”,没有什么严重问题


正如您所见,在MEX世界中很容易出错(以不可恢复的方式),因此您必须特别注意验证输入/输出参数。

调用MEX函数的语法与任何其他MATLAB函数相同。但是,在MEX函数内部,使用的输入/输出参数的数量由
mexFunction
的第一个和第三个参数决定(通常命名为
nlhs
nrhs
,可以是任何参数)

mex.h
mexFunction
的声明(R2014b中第141行附近):

这与C/C++命令行可执行文件的标准
main
函数的语法没有什么不同,但有明显的区别。与本机命令行版本(
int-main(int-argc,const-char*argv[])
)不同,计数和指针数组不包括函数名(
argv[0]
通常是可执行程序文件的名称),并且对于
mexFunction
,有输出参数和输入参数

nlhs
nrhs
的命名应该清晰。提示:在数学中,方程有一个lefthside和一个righthside


mexFunction
I/O处理的一个重要但容易被忽略的质量与MATLAB的特殊
ans
变量有关,如果不指定变量,函数输出(通常)会在该变量处进行。在MEX文件中,检查
nlhs
时需要记住以下内容如果
nlhs=0
,您可以而且仍然必须向
plhs[0]
写入
ans
中仅记录了一点。考虑下面的代码会发生什么:

// test_nlhs.cpp
void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])
{
    for (int i=0; i<nlhs; ++i)
        plhs[i] = mxCreateDoubleScalar(i);
}
没有输出到
ans
,因为
nlhs
的逻辑阻止它分配到
plhs[0]
。现在这个代码:

// test_nlhs.cpp
void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])
{
    if (nlhs==0) {
        mexPrintf("Returning special value to ""ans"".\n");
        plhs[0] = mxCreateDoubleScalar(-1);
    } else {
        mexPrintf("Returning to specified workspace variables.\n");
        for (int i=0; i<nlhs; ++i)
            plhs[i] = mxCreateDoubleScalar(i);
    }
}

它当然不必是特殊的值,通常应该是相同的第一个输出参数,但我将演示如何识别调用语法。

感谢您的解释。我想,从上下文来看,事情就清楚了。在嵌套调用结构中,如包装函数和传递In/out参数时,最上面的调用方确定
nargin/nargout
,该信息可以通过
nrhs/nlhs
(相当于
nargin/nargout
)在mex中传递和接收。
>> test_mex    % careful!
/*
 * mexFunction is the user-defined C routine that is called upon invocation
 * of a MEX-function.
 */
void mexFunction(
    int           nlhs,           /* number of expected outputs */
    mxArray       *plhs[],        /* array of pointers to output arguments */
    int           nrhs,           /* number of inputs */
    const mxArray *prhs[]         /* array of pointers to input arguments */
);
// test_nlhs.cpp
void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])
{
    for (int i=0; i<nlhs; ++i)
        plhs[i] = mxCreateDoubleScalar(i);
}
>> test_nlhs
>> [a,b] = test_nlhs
a =
     0
b =
     1
// test_nlhs.cpp
void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])
{
    if (nlhs==0) {
        mexPrintf("Returning special value to ""ans"".\n");
        plhs[0] = mxCreateDoubleScalar(-1);
    } else {
        mexPrintf("Returning to specified workspace variables.\n");
        for (int i=0; i<nlhs; ++i)
            plhs[i] = mxCreateDoubleScalar(i);
    }
}
>> test_nlhs
Returning special value to ans.
ans =
    -1
>> [a,b] = test_nlhs
Returning to specified workspace variables.
a =
     0
b =
     1