Matlab '；输出参数"；“arraydata”；（可能还有其他）在呼叫期间未分配'；使用sysic时收到错误

使用sysic命令创建互连系统时，如以下代码所示

% Random systems for example
scaledPlant=rss(4,4,4);
WControl=rss(4,4,4);
WError=rss(4,4,4);

% actual problem code
systemnames = '  scaledPlant WControl WError'; 
inputvar = '[r(4);  u(4)]'; 
outputvar = '[WControl; WError;r[1]- scaledPlant[1]]';
input_to_scaledPlant = '[u]';
input_to_WError = '[r-scaledPlant]';
input_to_WControl = '[u]';
sysoutname = 'P';
cleanupsysic= 'yes';
sysic

其中scaledPlant、WControl和WError都是4输入4输出模型

我收到以下错误

 Error in ==> sysic>LOCALpass1 at 406  
 err = 0;

 ??? Output argument "arraydata" (and maybe others) not assigned during
 call to "C:\Program Files\MATLAB\R2007b\toolbox\robust\robust\sysic.m
 (LOCALpass1)".

---

造成此错误的原因是什么？

这是因为使用了错误的括号来表示信号编号，使用了[方括号]，但应使用（括号）。有关正确用法的示例，请参见

更正代码如下：

systemnames = '  scaledPlant WControl WError';  %corrector1 corrector2 
inputvar = '[r(4);  u(4)]'; %<-- here the number in Parentheses shows the number of signals
outputvar = '[WControl; WError;r(1)- scaledPlant(1)]'; %<-- here it shows the signal number
input_to_scaledPlant = '[u]';
input_to_WError = '[r-scaledPlant]';
input_to_WControl = '[u]';
sysoutname = 'P';
cleanupsysic= 'yes';
sysic

systemnames='scaledPlant WControl WError'；%校正器1校正器2
inputvar='[r（4）；u（4）]'；%