无法运行Matlab控制器

尽管我付出了所有努力，但仍然收到了错误：

警告：nao_matlab:未能启动：matlab-nosplash-nodesktop-r 发射装置

警告：在当前路径中找不到“matlab”可执行文件。 请检查您的matlab安装。应该可以发射 通过键入“matlab”从终端输入matlab。可能有必要添加 matlab bin目录指向PATH环境变量。更多 有关matlab安装的信息可在Webots的用户界面中找到 导游

我已经安装了Xcode

我尝试了

brew gcc命令行

我还使用了Webot用户指南

但还是什么都没有

和OS:macOS Catalina

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有人知道我该怎么解决这个错误吗

你试过邮件要求你做的事了吗？检查路径变量！是的，问题是它存在于那里，但仍然找不到它。。。有什么建议吗？！！