Matlab 计算右侧图像的深度贴图_Matlab_Computer Vision_Depth_Stereo 3d

Matlab 计算右侧图像的深度贴图

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Matlab 计算右侧图像的深度贴图,matlab,computer-vision,depth,stereo-3d,Matlab,Computer Vision,Depth,Stereo 3d,我所做的：为了从左视图（给定）创建一个新视图（右视图），我使用了视图之间的纯转换公式（来自Zissermann书），如下所示： x'=x+K.t/Z x'=[u' v' 1]; x=[u v 1]; K=[f0cx；0fcy；01]； t=[t1 t2 t3]^t； Z-左侧图像中像素的深度图像和相机矩阵取自Middlebury stereo 2014数据集通过实施,，我有一张由于混淆而出现黑洞的图片我需要做的是：为了填补这些漏洞，存在几种在扭曲之前修改右视图深度贴图的算法你能告诉

我所做的：为了从左视图（给定）创建一个新视图（右视图），我使用了视图之间的纯转换公式（来自Zissermann书），如下所示：

x'=x+K.t/Z

x'=[u' v' 1]; x=[u v 1]; K=[f0cx；0fcy；01]； t=[t1 t2 t3]^t； Z-左侧图像中像素的深度

图像和相机矩阵取自Middlebury stereo 2014数据集

通过实施,，我有一张由于混淆而出现黑洞的图片

我需要做的是：

为了填补这些漏洞，存在几种在扭曲之前修改右视图深度贴图的算法

你能告诉我如何找到我的合成（右）视图的深度图吗

以上是我到目前为止得到的结果，请帮忙

我的答案实际上是一个解决方法。如果你有外在的/内在的参数和3D点，考虑扭转这个过程。

变换（正如您在我前面的回答中所做的那样）右侧相机参考系统中的所有3D点（使用外部R和t，“反转”变换）

现在您已经拥有该系统中的所有三维坐标，请记住Z值与视差密切相关

对于每个点及其Z坐标，视差应等于

D=（b*f）/Z

b为基线，f为来自intrinsics的焦距。
你应该为你的合成图像获得合成的视差。将每个视差值与合成图像中对应的投影点链接

是的，我可以加入所有的文章，给你一个独特的公式，但这对你来说没有任何意义

PS如果你没有观点，图像中的黑洞将没有深度。