Matlab 如何根据Simulink中的条件获得不同的可能输入？

我最近了解了积分器块中的饱和端口。积分器块的输出（比如x）必须介于-a（下限）到+a（上限）之间。假设我的输入是一个步骤输入，下面是我希望它发生的方式。如果x达到+a，我想将输入更改为负阶跃输入。如果x达到-a，我想将输入更改为正阶跃输入

我不知道该怎么办。这是我到现在为止所做的。

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我使用了一个if else块，输入作为饱和端口，每个条件有两个if动作块。现在动作块的输出必须是输入。但我现在有两个动作块。我该怎么办

这听起来像是砰砰的控制

尝试使用触发器，可能对每个-a（下降）和+a（上升）都启用？x是你的控制信号