Matrix 在GLM中设置矩阵的全局位置

我有一个节点树，其中每个节点都包含平移、旋转和缩放。然后，每个节点将其TRS矩阵从根到叶相乘。我在GLM做这一切。我希望能够为一片叶子设定全球位置。通常我会这样做：

glm::inverse(parent->matrix) * new_global_position

问题在于，如果节点在任何轴上的比例为0。那么，逆运算到处都是NaN，结果毫无意义。在统一中尝试这一点，他们似乎有一个解决方案，由此产生的位置似乎接近理想的位置。我以前听说过伪逆，但我不知道如何在GLM中得到它

如何设置节点的全局位置