Matrix 如何在GLKit场景图中实现原点/锚点？

我正在尝试使用GLKit在iOS上实现一个简单的场景图，但处理原点/锚点让我感到很舒服。要求非常简单：

有一个节点图，每个节点都有平移、旋转、缩放和旋转 原点。 每个节点将上述属性组合为一个节点 矩阵，如果它有一个 父母亲 节点需要遵守其父节点的坐标系， 包括原点，即禁止翻译等。孩子的原点应与父母的原点对齐 因此，问题是：

需要执行哪些操作，例如平移矩阵*旋转矩阵*缩放矩阵等，以及以何种顺序来实现原点/锚点的正确处理

---

附言-如果您愿意发布答案，请说明您的答案是基于列主矩阵还是行主矩阵-这对我来说是一个长期的困惑来源。

请同时查看SpriteKit和SceneKit。这两个API都提供了在iOS上创建场景图的构建块

请提供更多关于如何使用这些API解决问题的详细信息。