Maven 使用intelij直接在raspberry pi 2上远程编译和运行代码

我正在用java中的raspberry pi 2开发一个机器人。 到目前为止，我一直在用InteliJ IDEA在我的pc上编写代码（因为它在pi上运行不平稳）。 然后我用WinSCP连接到pi以同步我的项目，然后我使用putty通过ssh远程编译和运行代码

我想直接从我的PC（使用intelij&maven）编译和运行代码，就像那个家伙在那所做的那样

我花了很长时间寻找答案，但没有找到。 如果有人能为我的问题提供解决方案，我将不胜感激， 这将节省我很多时间，我将能够再次高效地调试我的代码

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提前谢谢。

我找到了一个非常有用的插件

如果你有和我一样的问题，你可以从那里下载， 或者直接从IDE安装：

设置>>插件>>浏览存储库，并搜索“嵌入式Linux JVM调试器”