Memory FreeRTOS堆放在DDR的哪个内存区域（Zynq 700设备）？

我正在努力理解FreeRTOS中的内存管理概念，如果有人能证实我对事物的理解，我将不胜感激

我有一个Zynq 7000设备，我在SoC的FPGA端实现了一些自定义逻辑和AXI DMA控制器。该逻辑实质上生成一些数据样本，然后写入DDR内存。在处理器端，我设置了FreeRTOS（v10），它必须将数据写入DDR并对此进行一些处理

现在，使用AXI DMA意味着我必须在DDR中为DMA控制器指定一些可以写入样本的内存区域。在我的纯金属应用程序中，它相对简单，因为我基本上可以指定DDR中没有被系统保留的任何区域（我可以从内存映射中看到）。关于FreeRTOS，这并不容易，因为很明显，FreeRTOS为其堆保留了部分内存，我不知道哪些内存区域可以自由使用，哪些不可以

那么，我如何知道哪些内存区域仍然未分配且可以自由使用呢？或者我可以（也应该）使用 pvPortMalloc（）首先分配一些内存，然后用于DMA事务？在我的应用程序代码中使用pvPortMalloc（）安全吗？另外，pvPortMalloc（）函数是从FreeRTOS堆中还是从DDR上的整个可用内存中分配内存

那么，我如何知道哪些内存区域仍然未分配且可以自由使用呢？或者我可以（也应该）使用pvPortMalloc（）首先分配一些内存，然后用于DMA事务？在我的应用程序代码中使用pvPortMalloc（）安全吗

是的，与裸机应用程序不同，在FreeRTOS中，您只需调用

pvPortMalloc（bytesize）

即可分配内存空间，然后将返回的非空指针和分配空间的大小（以字节为单位）传递给DMA控制器。另外，请重新检查DMA控制器不会写入超出分配的空间（因为这可能会破坏空闲内存块管理的内部数据结构）

您不必知道细节，例如哪些内存块是可用的，哪些已经分配给其他任务…等等。根据FreeRTOS项目中选择的堆实现，可用内存块在heap_x.c中进行内部管理

另外，pvPortMalloc（）函数是从FreeRTOS堆中还是从DDR上的整个可用内存中分配内存

pvPortMalloc（）

仅在FreeRTOS堆中分配空间，其大小由定义参数

configTOTAL\u heap\u size

确定如果使用，则堆实际上是一个静态分配的数组，这意味着它进入.bss部分-然后进入哪个内存取决于链接器脚本将.bss放在哪里