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Memory 具有时间戳的主题的rospy循环缓冲

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Memory 具有时间戳的主题的rospy循环缓冲,memory,timestamp,buffer,ros,rospy,Memory,Timestamp,Buffer,Ros,Rospy,我有很多主题要存储在缓冲区中，但每个主题的记录时间不应超过10秒。对于一些主题，这一行功能很好，但如果我想订阅所有主题，它就开始落后了。我需要使用比重新编写新列表更有效的方法，我需要弹出所有超过10秒的元素 buffer[topic] = [ msg for msg in buffer[topic] if timestamp - msg[0] < rospy.Duration(10.0) ] buffer[topic]=[msg for msg in buffer[topic]if ti

我有很多主题要存储在缓冲区中，但每个主题的记录时间不应超过10秒。对于一些主题，这一行功能很好，但如果我想订阅所有主题，它就开始落后了。我需要使用比重新编写新列表更有效的方法，我需要弹出所有超过10秒的元素

buffer[topic] = [ msg for msg in buffer[topic] if timestamp - msg[0] < rospy.Duration(10.0) ]

buffer[topic]=[msg for msg in buffer[topic]if timestamp-msg[0]
每个主题都有一个时间戳，如果这个时间戳大于10秒，我们希望删除这些元素。希望你们能提供帮助。

您可以尝试使用收藏库（）中的
deque
，并在邮件太旧时调用
popleft
。

您可以尝试使用收藏库（）中的
deque
并在邮件太旧时调用
popleft