Modelica 回转接头中的极限扭矩

我试图模拟两个物体之间的接触，其中一个是上下移动，另一个是旋转，想象一下旋转工件的切割过程。我正在使用接触件库，请检查下图

我给旋转关节一个速度输入，我想看看接触块摩擦对主轴组件角速度的影响。我不能那样做。接触块中属性的任何更改都会导致旋转关节中扭矩的更改，但速度保持不变。是否有一种方法可以限制关节中的扭矩？或者，我应该做些什么来观察主轴速度中的摩擦效应减速或加速

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PS：我使用的是Dymola免责声明：这很可能不是一个功能齐全的答案，但希望它能为您提供一个良好的起点

这与您的建模方式有关。您将输入速度定义为100 rad/s。因此，模拟将始终为您提供精确的速度。为了改善效果，您可以尝试向关节提供力输入，并使用PD控制器进行某种扭矩控制，或者更好地尝试恒定扭矩输入，并观察对速度的影响

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您也可以尝试在revolute组件声明中提供扭矩的最小-最大约束作为附加修改器，请参阅modelica语言参考。

免责声明：这很可能不是一个功能齐全的答案，但希望它能为您提供一个良好的起点

这与您的建模方式有关。您将输入速度定义为100 rad/s。因此，模拟将始终为您提供精确的速度。为了改善效果，您可以尝试向关节提供力输入，并使用PD控制器进行某种扭矩控制，或者更好地尝试恒定扭矩输入，并观察对速度的影响

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您也可以尝试在Revolution组件声明中提供扭矩的最小-最大约束作为附加修改器，请参阅modelica语言参考。

不可能直接从图表中看到所有内容，但要研究摩擦如何在给定速度下改变部件的稳态速度，最好有：

两个摩擦部件： 一个离合器，允许驱动和部件之间的损失 一个轴承承受摩擦，如部件和环境之间的损耗 部件的惯性/质量

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不可能直接从图表中看到所有内容，但要研究摩擦如何在给定速度下改变部件的稳态速度，最好有：

两个摩擦部件： 一个离合器，允许驱动和部件之间的损失 一个轴承承受摩擦，如部件和环境之间的损耗 部件的惯性/质量

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有道理！谢谢你的帮助，有道理！谢谢你的帮助。这确实有效。不过我接受了另一个答案，因为这是我正在模拟的模型的正确修复方法。谢谢你的帮助！这确实有效。不过我接受了另一个答案，因为这是我正在模拟的模型的正确修复方法。谢谢你的帮助！