Mongodb 查找嵌套文档并将文档推入嵌套文档

所以我今天开始学习mongoDB和moongoose。我有以下模式：

{
    username: {
        type : String,
        required : true,
        unique: true,
        trim : true
    },
    routines : {
        type: [
            {   
                _id : mongoose.Schema.Types.ObjectId, 
                name : String, 
                todos : [
                    {
                        _id : mongoose.Schema.Types.ObjectId, 
                        todo : String, 
                        isCompleted : Boolean
                    }
                ]
            }
        ],
    }
}

例如：

{
   "username": "John",
   "routines": [
       {
          "_id" : 1234, //just for an example assume it to be as 1234
          "name" : "Trip plan",
          "todos" : [
             {
                "_id": 1213123,
                "todo": "book flight",
                "isCompleted" : "false"
             }....
          ]
       }......
    ]
} 

我想做的是，首先，我将使用用户名从集合中选择一个文档，然后在例程（对象数组）中，我想通过id选择一个特定的例程，该id将由用户在请求体中给出，现在在所选例程中，我想推入todos数组

对于上面的示例，假设选择用户名为john的文档，然后从例程数组中选择一个id为1234的对象，然后在其todo中添加一个todo

我花了将近一天的时间研究如何做到这一点，在做这件事的过程中，我学到了阵列过滤器、投影等概念。但还是不知道该怎么做。此外，我在Stack Overflow中读到了很多答案，但我无法从中获得多少

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PS：我对MongoDB和mongoose非常陌生，我的问题可能非常愚蠢，并且可能不符合堆栈溢出标准，对此我深表歉意。

您的思路是正确的，您确实希望使用它来实现这一点

下面是一个简单的例子：

// the user you want.
let user = user;

await db.routines.updateOne(
    {
        username: user.username
    },
    {
        $addToSet: {
            "routines.$[elem].todos": newTodo
        }
    },
    {arrayFilters: [{'elem._id': "1234"}]}
);

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@Gibbs我不能构造查询，我的意思是我应该使用findoneandupdate，然后我给出了第一个过滤器，这样我就可以选择正确的文档，但问题是，我还应该找到带有例程id的例程，在findoneandupdate中写在哪里？我可以清楚地理解你的答案，但由于某些原因，它不起作用。你能详细说明一下吗？更新失败了吗？你确定存在匹配的文档吗？是的，我确定存在匹配的文档，它没有给我任何错误，但它返回{“ok”：0，“n”：0，“nModified”：0}这是我的错，因为我写它时有语法错误。假设它是

$[elem]

，而不是

[$elem]

。我只是在我的本地计算机上运行它来确认。