如何使用自己的数据作为Doctrine MongoDB映射文档的ID,而不是自动生成的对象ID?

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建议在特定情况下使用自定义密钥:

如果您的文档具有不可变的自然主键,我们建议您在_id中使用该主键,而不是自动生成的id

如何定义一个简单的模型对象来实现这一点?