多相关集合属性的Mongoose过滤器

我有两种收集类型， 集合a有一个属性，该属性包含包含集合b中对象的数组

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收集

我需要查询集合a中的所有对象，以确保至少有一个已连接集合b项属性

isOpen

设置为true

以下是我尝试过但不起作用的过滤器：

{'collection_b.isOpen' : true}

• $lookup

  在let中使用管道传递

  收集

• $match

  检查条件

  collection\u b

  条件和

  isOpen

  条件

• $group

  按null并仅返回

  id

  ，（其选项）此阶段的目的是返回查找的有限结果以避免内存超出限制，如果您确定存在有限的可计数文档，则可以跳过此阶段

• $match

  检查查找返回结果是否为空

• $project

  删除

  收集结果

  字段不再需要

{
  id:b1,
  isOpen:true
}
{
  id:b2,
  isOpen:false
}
{
  id:b3,
  isOpen:false
}

{'collection_b.isOpen' : true}

db.collection_a.aggregate([
  {
    $lookup: {
      from: "collection_b",
      let: { collection_b: "$collection_b" },
      pipeline: [
        {
          $match: {
            $and: [
              { $expr: { $in: ["$id", "$$collection_b"] } },
              { isOpen: true }
            ]
          }
        },
        {
          $group: {
            _id: null,
            id: { $first: "$id" }
          }
        }
      ],
      as: "collection_b_result"
    }
  },
  { $match: { collection_b_result: { $ne: [] } } },
  { $project: { collection_b_result: 0 } }
])