MySql子字符串索引、查找和替换字符

我需要找到第一个和第二个“u”并提取介于两者之间的内容。 示例数据

doc_856_abc_123
doc_876_xyz_999

到目前为止，我有以下子字符串查询。但我需要帮助

select SUBSTRING_INDEX( column, '_', 2 )

它正在输出

doc_856
doc_867

如何将上述查询组合到另一个子字符串以获得所需的结果。那就好了

856
867

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只需在结果字符串上再次应用子字符串\u索引

SELECT SUBSTRING_INDEX(SUBSTRING_INDEX(column, '_', 2 ), '_', -1)

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只需在结果字符串上再次应用子字符串\u索引

SELECT SUBSTRING_INDEX(SUBSTRING_INDEX(column, '_', 2 ), '_', -1)