Mysql 在SQL中，在父子关系中，是否有任何方法可以确保每个父对象只链接到一个子对象？

我有一个父子关系，我想在我的数据库中确保每个父对象只链接到一个子对象。 这是我的一个例子

CREATE TABLE Parents (
       ParentId int NOT NULL,
       ...
       PRIMARY KEY (ParentId)
);

CREATE TABLE Children1 (
       ParentId int NOT NULL,
       ...
       PRIMARY KEY (ParentId),
       CONSTRAINT FK_Parent FOREIGN KEY (ParentId) REFERENCES Parents(ParentId)
);

CREATE TABLE Children2 (
       ParentId int NOT NULL,
       ...
       PRIMARY KEY (ParentId),
       CONSTRAINT FK_Parent FOREIGN KEY (ParentId) REFERENCES Parents(ParentId)
);

CREATE TABLE Children3 (
       ParentId int NOT NULL,
       ...
       PRIMARY KEY (ParentId),
       CONSTRAINT FK_Parent FOREIGN KEY (ParentId) REFERENCES Parents(ParentId)
);

CREATE TABLE Children4 (
       ParentId int NOT NULL,
       ...
       PRIMARY KEY (ParentId),
       CONSTRAINT FK_Parent FOREIGN KEY (ParentId) REFERENCES Parents(ParentId)
);

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我想通过验证孩子的PKs来确保每个家长只有一个孩子，但我不知道如何做，或者如果有可能的话，1表示子级，连接表表示父级上具有唯一键的多个父级

CREATE TABLE Parents (
       Id int NOT NULL,
       ...
       PRIMARY KEY (ParentId)
);

CREATE TABLE Children (
       Id int NOT NULL,
       ...
       PRIMARY KEY (Id),
);

create table parents_children(
  children_id int,
  parents_id int,
  unique key (parent_id),
  foreign key (children_id) references children(id),
  foreign key (parent_id) references parents(id)
);