如何在向mysql数据库插入数据时获取ID？

下面是我的表结构，id是主键，cat_代码是唯一的

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 id   cat_code  cat_name  created_by
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将数据插入数据库后如何返回id？如果记录不重复，cmd.LastInsertedId可以返回id，但是当记录重复时cmd.LastInsertedId始终返回0，如果记录重复，如何获取实际id

                Dim query As String = "INSERT INTO main_item_cat(cat_code,cat_name,created_by)" &
                                      "VALUES (@cat_code,@cat_name,@created_by)" &
                                      "ON DUPLICATE KEY UPDATE 
                                       cat_code=@cat_code,
                                       cat_name=@cat_name,
                                       created_by=@created_by"

                Using cmd = New MySqlCommand(query, conn)
                    For Each drow As DataRow In dt_main_item_cat.Rows
                        cmd.Parameters.AddWithValue("@cat_code", drow(0).Trim())
                        cmd.Parameters.AddWithValue("@cat_name", drow(1).Trim())
                        cmd.Parameters.AddWithValue("@created_by", g_currUser)
                        cmd.ExecuteNonQuery()
                        cmd.Parameters.Clear()

                        dt_cat_dtl.Rows.Add(cmd.LastInsertedId, drow(0), drow(1))
                    Next
                End Using

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检查值是否为0，是否运行select查询以获取项目？如果存在重复项，SQL只会提醒您，它实际上不会返回idCheck值是否为0，以及是否运行select查询以获取该项？SQL只是提醒您，如果存在重复的id，它实际上不会返回该id