MySQL从另一个表中设置列值（连接3个表）

我知道有两个类似的问题，比如“加入3个表”，但我读过的都没有帮助我

我有三张桌子：

检查表

“id”“description”

项目检查表

“id”检查表\u id“

项目\检查列表\实例

“id”“说明”“项目清单\u id”

我想用清单表格“说明”列中的值填充项目清单实例的“说明”列。 这两个表互不相关，但都与project_检查表相关

所以我尝试了这个查询

UPDATE project_checklists_instances
SET description = (SELECT c.description FROM checklists c
JOIN project_checklists pc ON c.id = pc.checklist_id
JOIN project_checklists_instances pci ON pc.id = pci.project_checklist_id)
WHERE pc.id = project_checklist_id")

我得到了一个错误：

SQLiteException: no such column: pc.id (code 1 SQLITE_ERROR): , while compiling: UPDATE project_checklists_instances  SET description = (SELECT c.description FROM checklists c  JOIN project_checklists pc ON c.id = pc.checklist_id  JOIN project_checklists_instances pci ON pc.id = pci.project_checklist_id)  WHERE pc.id = project_checklist_id

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请告诉我如何达到预期结果。

有额外的括号，因此最后一行带有“pc.id”的内容超出了定义pc的范围