Netlogo NXT砖的RGB颜色分组

我正在尝试用netlogo为Nxt brick编写一个扩展。为了连接砖块，我使用了Lejos。我的颜色传感器有问题。我想写一个简单的方法，返回传感器颜色作为一个数字，如黄色：1，红色：2等，但传感器电机总是返回不同的RGB颜色在同一个表面上。例如，我把它放在一张黄色的纸上，rgb的颜色是：[236 189 104]，[247 202 108]。。如果它返回相同表面颜色的唯一RGB编号，我会根据RGB颜色范围对它们进行分类，并为每种颜色提供唯一编号。你知道我怎么做吗？而且，它不会在不同的表面上运行。只对我的纸张颜色（黄色、蓝色、绿色）这样做就足够了。谢谢。

如果我正确理解你的意思，这个方法可能会对你有所帮助。Java代码如下：

float[] hsb = Color.RGBtoHSB(red, green, blue, null);  
float hue = hsb[0];

（其中

红色

、

绿色

和

蓝色

是包含传感器结果的变量）

…将为您提供介于0和1之间的

float

颜色的“色调”，如果您定义了适当的范围，这应该足以确定它是黄色、蓝色、绿色还是其他颜色。这应该是非常近似的类似于：

Yellow: 0.1  < hue < 0.2
Blue:   0.5  < hue < 0.7
Green:  0.25 < hue < 0.45

黄色：0.1

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…但别相信我的话！您应该进行试验，看看传感器在黄纸上时停留在什么范围内，等等。

谢谢尼古拉斯。通过使用每个颜色的色调范围和rgb衍射，我解决了我的问题。