Network programming 如何知道扫描何时完成

我用下面的代码触发扫描

struct nl_msg *msg = nlmsg_alloc();
struct nlmsghdr *hdr;
struct genlmsghdr cmd = { .cmd = NL80211_CMD_TRIGGER_SCAN };

struct nl_sock *sock = nl_socket_alloc();

int dev = if_nametoindex("wlan0");
nla_put_u32(msg, NL80211_ATTR_IFINDEX, dev);

hdr = nlmsg_put(msg, NL_AUTO_PID, NL_AUTO_SEQ, NLMSG_NOOP, 0, 0);
memcpy(nlmsg_data(hdr), &cmd, sizeof(cmd));
nl_send_auto(sock, msg);

现在，我应该如何知道扫描何时完成，以及如何获得它？到目前为止，我一直在搜索的所有地方都有“扫描”多播组上的“您将收到NL80211_CMD_NEW_SCANS通知”，我应该如何订阅它？我注册了回拨电话，试过了

nl_socket_add_memberships(sock, RTN_MULTICAST);

在那之后，你可以边听边用

while (1)
  nl_recvmsgs_default(sock);

但是什么也没发生，所以：如果你有足够的耐心阅读到这一点，请帮我回答两个问题

1） 我如何知道扫描何时完成（如何订阅此通知或阅读通知等）

2） 收到通知后，我如何阅读邮件（我在下面理解的方法）

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要读取扫描的数据，我需要发送类似于触发扫描的消息，但带有消息NL80211_CMD_GET_scan，然后数据将存储在nl_套接字的有效负载中，对吗？

发送NL80211_CMD_TRIGGER_scan以启动扫描关闭。（一个接一个会失败） 发送后，当收到NL80211_CMD_NEW_scan_结果时，请注意扫描是否完成。 NL80211_CMD_GET_SCAN命令用于请求结果。 您将为找到的每个站点返回一条消息，因此请准备好处理多条消息

• NL80211_命令_触发器_扫描到扫描关闭
• 收听NL80211_CMD_NEW_SCAN_结果
• NL80211_CMD_GET_SCAN命令请求结果
• 每找到一个电台都会收到一条信息