Networking 带有2个Arduino/MCP2515节点的CAN总线网络能否工作？

我想使用Arduino Pro Mini和MCP2515卡建立一个多节点CAN网络。但是我不能让接收器工作

#包括
#包括
长无符号整数rxId；
无符号字符len=0；
无符号字符rxBuf[8]；
char-msgString[128]；
#定义CAN0\U INT 2//将INT设置为引脚2
MCP_CAN 0（10）；//将CS设置为引脚10
无效设置（）{
序列号开始（115200）；
//以125kb/s的波特率初始化以8MHz运行的MCP2515
//面具和过滤器被禁用。
while（CAN_OK！=CAN0.begin（MCP_ANY，CAN_125KBPS，MCP_8MHZ））{
Serial.println（“CAN总线模块未能初始化”）；
} 
Serial.println（“MCP2515初始化成功！”）；
CAN0.设置模式（MCP_正常）；
pinMode（CAN0_INT，INPUT）；//为/INT输入配置pin
}
void循环（）{
如果（！digitalRead（CAN0_INT））{//如果CAN0_INT低，则读取接收缓冲区
CAN0.readMsgBuf（&rxId，&len，rxBuf）；//读取数据：len=数据长度，buf=数据字节
如果（（rxId&0x8000000）==0x8000000）//ID是标准的（11位）还是扩展的（29位）？
sprintf（msgString，“扩展ID:0x%.8lX数据链路：%1d数据：”，（rxId&0x1ffffffff），len）；
其他的
sprintf（msgString，“标准ID:0x%.3lX数据链路：%1d数据：”，rxId，len）；
串行打印（msgString）；
如果（（rxId&0x40000000）=0x40000000）{//消息是远程请求帧吗？
sprintf（msgString，“远程请求帧”）；
串行打印（msgString）；
}否则{
对于（字节i=0；i我使电路工作。2节点CAN总线正在通信。

我发现了这一点，并做了一些更改：

我的Arduino ProMini MISI，MISO引脚未与SI对齐，因此MCP2515s上的引脚
我使用了CAN总线屏蔽库
我让电路工作。2节点CAN总线正在通信。

我发现了这一点，并做了一些更改：

我的Arduino ProMini MISI，MISO引脚未与SI对齐，因此MCP2515s上的引脚
我使用了CAN总线屏蔽库
你所说的“CAN网络”是什么意思？通常的用法是指校园网，虽然我听说它指的是受控访问网络，但这似乎与你的问题无关总线是一种“车辆总线标准，旨在允许微控制器和设备在没有主机的情况下在车辆内相互通信”。这些设备也可称为电子控制单元（ECU）.本质上，CAN总线是车辆内的一组链接ECU，它们根据广播相互通信。每个ECU拦截每个广播，但单独决定是否对其作出反应。”（）好的。我的观点是，当有多个含义时，你需要更具体一些。你应该编辑你的问题，使其更清楚。具体地说，你所说的“CAN网络”是什么意思？通常的用法是指校园网，虽然我听说它指的是控制访问网络，但这似乎对你的问题没有意义。“从维基百科上看，控制器局域网（CAN）总线是一种‘车辆总线标准，旨在允许微控制器和设备在没有主机的情况下在车辆内相互通信’。这些设备也可以称为电子控制单元（ECU）.本质上，CAN总线是车辆内的一组链接ECU，它们根据广播相互通信。每个ECU拦截每个广播，但单独决定是否对其作出反应。”（）好的。我的观点是，当有多重含义时，你需要更具体。你应该编辑你的问题，使其更清楚。
Entering Configuration Mode Failure