Networking 使用套接字连接nat后面的ip

考虑一部连接到wifi的手机，其地址为动态Ip

ex:192.168.0.34

，通过端口7567的服务器插座进行监听，如果我有另一部手机B连接公共ip上的，比如说

10.0.0.56

，我有wifi路由器ip，比如ex

55.56.89.76

，我可以用任何编程语言以什么方式连接到该插座？

如果不使用端口转发，就不可能直接连接到NAT后面的客户端。但是有一种叫做打孔的技术可以通过NAT打开端口

发件人：

打孔是一种计算机网络技术，用于在独立组织中的双方之间建立通信，双方都支持限制性防火墙。用于在线游戏、P2P和VoIP等应用程序，这两个客户端都与不受限制的第三方服务器建立连接，该服务器可为它们显示外部和内部地址信息。由于每个客户机都向服务器发起了请求，因此服务器知道为该会话分配的IP地址和端口号，并相互共享。拥有有效的端口号会导致防火墙接受来自每一方的传入数据包。ICMP穿孔、UDP穿孔和TCP穿孔分别使用Internet控制消息、用户数据报和传输控制协议。使用TCP恶意穿孔，可以将压缩的SYN数据包发送到公共ACK路径。许多软件都能做到这一点

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另请参阅有关的问题。

但并非所有路由器都支持打孔，对吗，基本上，我想做一个消息应用，在服务器端，我只需要维护一个ip地址和端口的数据库，当消息需要共享时，我只需要与ip和端口建立连接，运行一个监听套接字来接收消息。我想在这种情况下，你需要一个服务器来转发你需要的信息。我该怎么做这样做，你能给我一些样本链接，这取决于你的服务器。您使用哪种操作系统？你最喜欢哪种编程语言？linux作为操作系统，java作为语言