Node.js Arduino和nodejs脚本之间的通信出现未知错误

我试图从nodejs脚本向Arduino发送一个两个字母的字符串，例如cc，我没有收到任何错误，但是Arduino没有以它应该的方式响应

RX指示灯闪烁，因此我认为我在Arduino一侧做错了什么，但我对此一无所知

我跟在后面

Arduino代码：

// Motor A connections
int enA = 9;
int in1 = 8;
int in2 = 7;
// Motor B connections
int enB = 3;
int in3 = 5;
int in4 = 4;
String var1;
const byte DATA_MAX_SIZE = 32;
char data[DATA_MAX_SIZE];   // an array to store the received data

void setup()
{
  // Set all the motor control pins to outputs
  pinMode(enA, OUTPUT);
  pinMode(enB, OUTPUT);
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);

  // Turn off motors - Initial state
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, LOW);
}
void receiveData() {
  static char endMarker = '\n'; // message separator
  char receivedChar;     // read char from serial port
  int ndx = 0;          // current index of data buffer  // clean data buffer
  memset(data, 32, sizeof(data));  // read while we have data available and we are
  // still receiving the same message.
  while (Serial.available() > 0) {
    receivedChar = Serial.read();    if (receivedChar == endMarker) {
      data[ndx] = '\0'; // end current message
      return;
    }    // looks like a valid message char, so append it and
    // increment our index
    data[ndx] = receivedChar;
    ndx++;    
    if (ndx >= DATA_MAX_SIZE) {
      break;
    }
  } 
  memset(data, 32, sizeof(data));
}
void loop()
{
  analogWrite(enA, 255);
  analogWrite(enB, 255);
  receiveData();
  if (data[0] == 'c') { //cc
    if (data[1] == 'c') {
      digitalWrite(in3, LOW);
      digitalWrite(in4, LOW);
      digitalWrite(in1, HIGH);
      digitalWrite(in2, LOW);
    }
    else if (data[1] == 'o') { //co
      digitalWrite(in3, LOW);
      digitalWrite(in4, LOW);
      digitalWrite(in1, LOW);
      digitalWrite(in2, HIGH);
    }
  }
  else if (data[0] == 'w') { //wu
    if (data[1] == 'u') {
      digitalWrite(in1, LOW);
      digitalWrite(in2, LOW);
      digitalWrite(in3, HIGH);
      digitalWrite(in4, LOW);
    }
    if (data[1] == 'd') { //wd
      digitalWrite(in1, LOW);
      digitalWrite(in2, LOW);
      digitalWrite(in3, LOW);
      digitalWrite(in4, HIGH);
    }
  }

  else {
    digitalWrite(in1, LOW);
    digitalWrite(in2, LOW);
    digitalWrite(in3, LOW);
    digitalWrite(in4, LOW);
  }
}

Node.js代码：

const SerialPort=需要“SerialPort”； const Readline=require'@serialport/parser Readline'；const port=new SerialPort'COM3'，{baudRate:9600}； const parser=port.pipenew Readline{分隔符：'\n'}； var stdin=process.stdin； stdin.setRawMode true； 标准简历； stdin.setEncoding'utf8'； //将任何数据输入stdin 标准“数据”，功能键{ //其他if/ELSE 如果键=='j'{ port.write'cc\n'，err=>{ 如果出错{ 返回console.log'Error on write:'，err.message； } console.log'messagewrited'； }; } 如果键=='l'{ port.write'oc\n'，err=>{ 如果出错{ 返回console.log'Error on write:'，err.message； } console.log'messagewrited'； }; } 如果key=='i'{ port.write'wu\n'，err=>{ 如果出错{ 返回console.log'Error on write:'，err.message； } console.log'messagewrited'； }; } 如果键==“k”{ port.write'wd\n'，err=>{ 如果出错{ 返回console.log'Error on write:'，err.message； } console.log'messagewrited'； }; } 如果键=='\u0003'{process.exit；} };

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您错过了您所说的教程的第一行代码：

 Serial.begin(9600); // Starts the serial communication

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我不知道你说的RX LED是什么意思，但它闪烁是有意义的，因为你正在从计算机发送数据，但由于端口未在Arduino代码上初始化，因此micro未侦听数据，因此从未收到任何信息。

请将Arduino连接到PC，并在代码中添加一些调试打印，或者，您可以提供预期行为和实际行为的更具体描述吗？如果在arduino执行过程中发生错误，则led通常会闪烁，这对您的回答是有意义的。修复后一切都会好起来的是的，可能也是这样。我真的不知道，因为问题没有说明使用了什么开发板。。。