Node.js 找不到模块'；强尼五号；？

我对这一点相当陌生，如果答案显而易见，我很抱歉。我正在尝试编程一个Arduino Uno板，使其通过node.js和Raspberry Pi 3b+上的johnny five（使用rpi作为桌面）连接到的试验板上的LED亮起。我安装了node.js版本14.9.0，通过它johnny five，我安装了Arduino IDE，并使用它将StandardFirmata下载到Arduino板上。我通过nano编写了一个简单的程序，然后用

节点led.js

运行它。然后，我收到了以下错误消息：

internal/modules/cjs/loader.js:895
  throw err;
  ^

Error: Cannot find module 'johnny_five'
Require stack:
- /home/pi/led.js
    at Function.Module._resolveFilename (internal/modules/cjs/loader.js:892:15)
    at Function.Module._load (internal/modules/cjs/loader.js:742:27)
    at Module.require (internal/modules/cjs/loader.js:964:19)
    at require (internal/modules/cjs/helpers.js:88:18)
    at Object.<anonymous> (/home/pi/led.js:1:12)
    at Module._compile (internal/modules/cjs/loader.js:1075:30)
    at Object.Module._extensions..js (internal/modules/cjs/loader.js:1096:10)
    at Module.load (internal/modules/cjs/loader.js:940:32)
    at Function.Module._load (internal/modules/cjs/loader.js:781:14)
    at Function.executeUserEntryPoint [as runMain] (internal/modules/run_main.js:72:12) {
  code: 'MODULE_NOT_FOUND',
  requireStack: [ '/home/pi/led.js' ]
}

internal/modules/cjs/loader.js:895
犯错误；
^
错误：找不到模块“johnny_five”
需要堆栈：
-/home/pi/led.js
位于Function.Module.\u resolveFilename（internal/modules/cjs/loader.js:892:15）
at Function.Module._load（内部/modules/cjs/loader.js:742:27）
at Module.require（内部/modules/cjs/loader.js:964:19）
根据需要（内部/modules/cjs/helpers.js:88:18）
反对。（/home/pi/led.js:1:12）
at模块编译（内部/modules/cjs/loader.js:1075:30）
at Object.Module._extensions..js（internal/modules/cjs/loader.js:1096:10）
在Module.load（内部/modules/cjs/loader.js:940:32）
at Function.Module._load（内部/modules/cjs/loader.js:781:14）
在Function.executeUserEntryPoint[作为runMain]（internal/modules/run_main.js:72:12）{
代码：“未找到模块”，
requireStack:['/home/pi/led.js']
}

知道为什么吗？非常感谢您的帮助。谢谢

之后的输出：

1598748959407 Connected /dev/ttyAMA0  
1598748969413 Device or Firmware Error A timeout occurred while connecting to the Board. 

Please check that you've properly flashed the board with the correct firmware.
See: https://github.com/rwaldron/johnny-five/wiki/Getting-Started#trouble-shooting

If connecting to a Leonardo or Leonardo clone, press the 'Reset' button on the board, wait approximately 11 seconds for complete reset, then run your program again.  
events.js:305
    throw err; // Unhandled 'error' event
    ^

Error [ERR_UNHANDLED_ERROR]: Unhandled error. ({
  type: 'error',
  timestamp: 1598748969413,
  class: 'Device or Firmware Error',
  message: 'A timeout occurred while connecting to the Board. \n' +
    '\n' +
    "Please check that you've properly flashed the board with the correct firmware.\n" +
    'See: https://github.com/rwaldron/johnny-five/wiki/Getting-Started#trouble-shooting\n' +
    '\n' +
    "If connecting to a Leonardo or Leonardo clone, press the 'Reset' button on the board, wait approximately 11 seconds for complete reset, then run your program again.",
  data: null
})
    at Board.emit (events.js:303:17)
    at Board.EventEmitter.emit (domain.js:486:12)
    at Board.log (/home/pi/johnny-five/lib/board.js:642:8)
    at Board.<computed> [as error] (/home/pi/johnny-five/lib/board.js:653:14)
    at Timeout._onTimeout (/home/pi/johnny-five/lib/board.js:384:14)
    at listOnTimeout (internal/timers.js:554:17)
    at processTimers (internal/timers.js:497:7) {
  code: 'ERR_UNHANDLED_ERROR',
  context: {
    type: 'error',
    timestamp: 1598748969413,
    class: 'Device or Firmware Error',
    message: 'A timeout occurred while connecting to the Board. \n' +
      '\n' +
      "Please check that you've properly flashed the board with the correct firmware.\n" +
      'See: https://github.com/rwaldron/johnny-five/wiki/Getting-Started#trouble-shooting\n' +
      '\n' +
      "If connecting to a Leonardo or Leonardo clone, press the 'Reset' button on the board, wait approximately 11 seconds for complete reset, then run your program again.",
    data: null
  }
}

1598748959407已连接/dev/ttyam0
1598748969413设备或固件错误连接到板时发生超时。
请检查您是否已使用正确的固件正确闪存了电路板。
见：https://github.com/rwaldron/johnny-five/wiki/Getting-Started#trouble-射击
如果连接到Leonardo或Leonardo克隆，请按电路板上的“重置”按钮，等待大约11秒以完成重置，然后再次运行程序。
events.js:305
抛出错误；//未处理的“错误”事件
^
错误[错误未处理错误]：未处理的错误。({
键入：“错误”，
时间戳：1598748969413，
类：“设备或固件错误”，
消息：“连接到线路板时发生超时。\n”+
“\n”+
“请检查您是否已使用正确的固件正确闪存了电路板。\n”+
“见：https://github.com/rwaldron/johnny-five/wiki/Getting-Started#trouble-射击\n'+
“\n”+
“如果连接到Leonardo或Leonardo克隆，请按电路板上的“重置”按钮，等待大约11秒以完成重置，然后再次运行程序。”，
数据：空
})
在Board.emit（events.js:303:17）
位于Board.EventEmitter.emit（domain.js:486:12）
在Board.log（/home/pi/johnny-five/lib/Board.js:642:8）
在船上。[作为错误]（/home/pi/johnny-five/lib/board.js:653:14）
超时。_onTimeout（/home/pi/johnny-five/lib/board.js:384:14）
在listOnTimeout（internal/timers.js:554:17）
在processTimers（internal/timers.js:497:7）{
代码：“ERR\u UNHANDLED\u ERROR”，
背景：{
键入：“错误”，
时间戳：1598748969413，
类：“设备或固件错误”，
消息：“连接到线路板时发生超时。\n”+
“\n”+
“请检查您是否已使用正确的固件正确闪存了电路板。\n”+
“见：https://github.com/rwaldron/johnny-five/wiki/Getting-Started#trouble-射击\n'+
“\n”+
“如果连接到Leonardo或Leonardo克隆，请按电路板上的“重置”按钮，等待大约11秒以完成重置，然后再次运行程序。”，
数据：空
}
}

你也可以在这里发布led.js吗？确保它是

require（“johnny five”）

，而不是

require（“johnny five”）

。这里是led.js:``var five=require（“johnny five”）；var board=new-five.board（{Port://dev/tty/ACM0}）；on（“ready”，function（）{var-led=new-five.led（3）；led.blink（500）；}）```@danneu解决了这个问题（谢谢！），但现在是输出：输出在我的postCan中。请也在这里发布led.js？确保它是

require（“johnny-five”）

，而不是

require（“johnny-five”）

。这里是led.js:`var-five=require（“johnny-five”）；var board=new-five.board（{Port://dev/tty/ACM0}）；on（“ready”，function（）{var-led=new-five.led（3）；led.blink（500）；}）```@danneu解决了这个问题（谢谢！），但现在是输出：输出在我的帖子中