这个Node.js程序正在运行，它使用serialport和ws

项目委员会包括：

• 树莓皮3
• Arduino Uno rev3

Git文件：

var-webSocketUrl=”wss://api.artik.cloud/v1.1/websocket?ack=true";
var设备_id=“”；
var设备_令牌=”；
var isWebSocketReady=false；
var-ws=null；
var serialport=require（“serialport”）
var SerialPort=SerialPort.SerialPort；
var sp=new SerialPort（“/dev/ttyACM0”{
波特率：9600，
解析器：serialport.parsers.readline（“\n”）
});
var WebSocket=require（'ws'）；
/**
*获取以毫秒为单位的当前时间
*/
函数getTimeMillis（）{
返回parseInt（Date.now（）.toString（））；
}
/**
*创建a/websocket双向连接
*/
函数start（）{
//创建websocket连接
isWebSocketReady=假；
ws=新的WebSocket（webSocketUrl）；
ws.on（'open'，function（）{
日志（“Websocket连接已打开…”）；
寄存器（）；
});
ws.on（'message'，函数（数据，标志）{
console.log（“收到的消息：+data+'\n”）；
});
ws.on（'close'，function（）{
日志（“Websocket连接已关闭…”）；
});
}
/**
*向websocket发送寄存器消息并启动消息泛洪器
*/
函数寄存器（）{
log（“在websocket连接上注册设备”）；
试一试{
var registerMessage='{“type”：“register”，“sdid”：“+device_id+”，“Authorization”：“bearer'+device_token+”，“cid”：“+getTimeMillis（）+”}”；
console.log（'Sending register message'+registerMessage+'\n'）；
send（registerMessage，{mask:true}）；
isWebSocketReady=true；
}
捕获（e）{
console.error（'注册消息失败。注册消息时出错：'+e.toString（））；
}
}
/**
*向ARTIK Cloud发送一条消息
*/
函数sendData（onFire）{
试一试{
ts='，“ts”：“+getTimeMillis（）；
风险值数据={
“onFire”：onFire
};
var payload='{“sdid”：“+device_id+”“+ts+”，“data”：“+JSON.stringify（data）+'，“cid”：“+getTimeMillis（）+”}”；
console.log（'发送有效负载'+有效负载）；
send（有效负载，{mask:true}）；
}捕获（e）{
console.error（'发送消息时出错：'+e.toString（））；
}
}
/**
*一切从这里开始
*/
start（）；//创建websocket连接
sp.on（“打开”，功能（）{
sp.on（数据），功能（数据）{
如果（！isWebSocketReady）{
console.log（“Websocket未就绪。跳过向ARTIK Cloud发送数据（数据：“+data+”））；
返回；
}
console.log（“串口接收数据：”+数据）；
var flameDigitalValue=parseInt（数据）；
//flameDigitalValue=1==>未检测到火灾
//flameDigitalValue=0==>检测到火灾
var onFire=假；
如果（值==0）{
onFire=true；
}
发送数据（onFire）；
});
});

出于某种原因，它不起作用我从这个网站上得到了代码：

但是他给了我这个错误：

pi@raspberrypi：~$node index.js
/home/pi/index.js:12
解析器：serialport.parsers.readline（“\n”）
^
TypeError:serialport.parsers.readline不是函数
反对。（/home/pi/index.js:12:32）
at模块编译（内部/modules/cjs/loader.js:654:30）
at Object.Module._extensions..js（internal/modules/cjs/loader.js:665:10）
在Module.load（内部/modules/cjs/loader.js:566:32）
在tryModuleLoad（内部/modules/cjs/loader.js:506:12）
at Function.Module._load（内部/modules/cjs/loader.js:498:3）
位于Function.Module.runMain（internal/modules/cjs/loader.js:695:10）
启动时（内部/bootstrap/node.js:201:19）
在bootstrapNodeJSCore（internal/bootstrap/node.js:516:3）

我做错了什么？

serialport模块（解析器实现）在4.x版之后发生了更改

你有两个选择

a） 降级串行端口模块；如果您知道使用了哪个版本号（询问GitHub项目的作者）

注意，在代码末尾，您需要替换

sp.on('data' ...

与

---

希望这能有所帮助。

看来解析器已经从serialport库中分离出来，进入了它们自己的模块。您可能需要分别安装和

require（）

它们。有关信息，请参阅。顺便说一句，我建议选择（b）。

const SerialPort = require('serialport');
const Readline = require('parser-readline');
const sp = new SerialPort('/dev/ttyACM0', {
        baudRate: 9600
});
const parser =  sp.pipe(new Readline({ delimiter: "\n"}));

sp.on('data' ...

parser.on('data' ...