Node.js Can'；t使用mongoose连接mongoDB Atlas

我正在做一个关于Nodejs的教程，它使用mongoose连接到mongodbatlas。问题是没有连接到MongoDB

{ MongoTimeoutError: Server selection timed out after 30000 ms
    at Timeout.setTimeout [as _onTimeout] (/Users/rodrigo/Desktop/node_login/node_modules/mongodb/lib/core/sdam/server_selection.js:308:9)
    at ontimeout (timers.js:436:11)
    at tryOnTimeout (timers.js:300:5)
    at listOnTimeout (timers.js:263:5)
    at Timer.processTimers (timers.js:223:10)
  name: 'MongoTimeoutError',
  reason:
   { MongoError: bad auth Authentication failed.
       at _authenticateSingleConnection (/Users/rodrigo/Desktop/node_login/node_modules/mongodb/lib/core/auth/auth_provider.js:46:25)
       at sendAuthCommand (/Users/rodrigo/Desktop/node_login/node_modules/mongodb/lib/core/auth/scram.js:215:18)
       at _callback (/Users/rodrigo/Desktop/node_login/node_modules/mongodb/lib/core/connection/connect.js:320:5)
       at Connection.messageHandler (/Users/rodrigo/Desktop/node_login/node_modules/mongodb/lib/core/connection/connect.js:349:5)
       at Connection.emit (events.js:189:13)
       at processMessage (/Users/rodrigo/Desktop/node_login/node_modules/mongodb/lib/core/connection/connection.js:368:10)
       at TLSSocket.<anonymous> (/Users/rodrigo/Desktop/node_login/node_modules/mongodb/lib/core/connection/connection.js:537:15)
       at TLSSocket.emit (events.js:189:13)
       at addChunk (_stream_readable.js:284:12)
       at readableAddChunk (_stream_readable.js:265:11)
       at TLSSocket.Readable.push (_stream_readable.js:220:10)
       at TLSWrap.onStreamRead [as onread] (internal/stream_base_commons.js:94:17)
     name: 'MongoNetworkError',
     [Symbol(mongoErrorContextSymbol)]: {} },
  [Symbol(mongoErrorContextSymbol)]: {} }

{MongoTimeoutError:服务器选择在30000毫秒后超时
at Timeout.setTimeout[as _onTimeout]（/Users/rodrigo/Desktop/node_login/node_modules/mongodb/lib/core/sdam/server_selection.js:308:9）
在ontimeout（timers.js:436:11）
在tryOnTimeout（timers.js:300:5）
在listOnTimeout（timers.js:263:5）
at Timer.processTimers（timers.js:223:10）
名称：“MongoTimeoutError”，
原因:
{MongoError:错误的身份验证失败。
at_authenticateSingleConnection（/Users/rodrigo/Desktop/node_login/node_modules/mongodb/lib/core/auth/auth_provider.js:46:25）
在sendAuthCommand（/Users/rodrigo/Desktop/node_login/node_modules/mongodb/lib/core/auth/scram.js:215:18）
在回调时（/Users/rodrigo/Desktop/node\u login/node\u modules/mongodb/lib/core/connection/connect.js:320:5）
在Connection.messageHandler（/Users/rodrigo/Desktop/node_login/node_modules/mongodb/lib/core/Connection/connect.js:349:5）
在Connection.emit（events.js:189:13）
在processMessage（/Users/rodrigo/Desktop/node_login/node_modules/mongodb/lib/core/connection/connection.js:368:10）
在TLSSocket。（/Users/rodrigo/Desktop/node_login/node_modules/mongodb/lib/core/connection/connection.js:537:15）
在TLSSocket.emit（events.js:189:13）
在addChunk（_stream_readable.js:284:12）
在readableAddChunk（_stream_readable.js:265:11）
在TLSSocket.Readable.push（_stream_Readable.js:220:10）
在TLSWrap.onStreamRead[as onread]（内部/stream_base_commons.js:94:17）
名称：“MongoNetworkError”，
[符号（mongoErrorContextSymbol）]：{}，
[符号（mongoErrorContextSymbol）]：{}

以下是建立连接的方式：

const express = require('express');
const expressLayouts = require('express-ejs-layouts');
const mongoose = require('mongoose');


const app = express();

// DB Config
// url : mongodb+srv://rodrigo:<rodrigo>@recifeprev-xv52e.mongodb.net/test?retryWrites=true&w=majority
const db = require('./config/keys').MongoURI;

//Connect to mongo
mongoose.connect(db, {useNewUrlParser: true, useUnifiedTopology:true})
    .then(() => console.log('MongoDB Connected...'))
    .catch(err => console.log(err));



// EJS
app.use(expressLayouts);
app.set('view engine', 'ejs');

// Routes
app.use('/' , require('./routes/index'));
app.use('/users' , require('./routes/users'));

const PORT = process.env.PORT || 27017;


app.listen(PORT, console.log(`Server started on port ${PORT}`));

const express=require（'express'）；
const expressLayouts=require（'express-ejs-layouts'）；
const mongoose=require（'mongoose'）；
常量app=express（）；
//数据库配置
//网址：mongodb+srv://rodrigo:@recifeprov-xv52e.mongodb.net/test？retryWrites=true&w=多数
const db=require（'./config/keys'）。MongoURI；
//连接到mongo
connect（db，{useNewUrlParser:true，useUnifiedTopology:true}）
.then（（）=>console.log（'MongoDB Connected…'））
.catch（err=>console.log（err））；
//EJS
应用程序使用（expressLayouts）；
应用程序集（“查看引擎”、“ejs”）；
//路线
应用程序使用（“/”，要求（“./路线/索引”）；
应用程序使用（'/users'，require（'/routes/users'）；
const PORT=process.env.PORT | | 27017；
app.listen（PORT，console.log（`Server start on PORT${PORT}`））；

我正在使用我的机器ip，并检查了mogoDB上的ip白名单。

问题是“