Python 2.7 Python/OpenCV：为什么cv2.StereoBM在这种情况下不工作？

案例1:此代码运行良好：

import numpy as np
import cv2
from matplotlib import pyplot as plt

imgL = cv2.imread('lena.png', 0)
imgR = cv2.imread('lena.png', 0)

stereo = cv2.StereoBM(0, ndisparities=16, SADWindowSize=15)
stereo.compute(imgL, imgR)

案例2:但在最后一行失败：

import numpy as np
import cv2
from matplotlib import pyplot as plt

img = cv2.imread('lena.png', 1)
imgR = img[:,:,2]
imgL = img[:,:,1]

stereo = cv2.StereoBM(0, ndisparities=16, SADWindowSize=15)
stereo.compute(imgL, imgR)

错误显示：

错误：/build/buildd/opencv-2.3.1/modules/calib3d/src/stereobm.cpp:802:error:（-211）SADWindowSize必须是奇数，在5..255范围内，并且不大于函数findStereoCorrespondenceBM中的图像宽度或高度

真正奇怪的是，即使我将以下两行放在

imgR=

和

imgL=

起始行的正前方，它也会以相同的消息失败，即：

img = cv2.imread('lena.png', 1)
img[:,:,2] = cv2.imread('lena.png', 0)
img[:,:,1] = cv2.imread('lena.png', 0)
imgR = img[:,:,2]
imgL = img[:,:,1]

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我对Python还是一个新手，所以这可能是一个误解：有人能解释为什么案例1可以工作，但是案例2给了我一个错误吗？

看起来它是旧OpenCV版本中的一个bug。OpenCV 2.4.4变更日志的一部分：

大量错误修复和优化，包括：blendLinear、方形样本、腐蚀/扩张、Canny、AMD FFT库卷积修复、均值漂移滤波、立体声BM。

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最有可能使用2.4.4或任何更高版本（我建议您使用最新的稳定版本）将解决您的问题。

检查imgL和imgR的大小-

打印imgL.shape，imgR.shape

，它们可能不同或等于0。另外，尝试使用其他版本的OpenCV-2.3.1已经有3.5年的历史了，为什么不使用最新的稳定版本-2.4.10或最终的beta版（3.0）？这个问题在版本2.4.9中是不可复制的。你是对的，它可以用OpenCV 2.3.1复制，但不能用OpenCV 2.4.8复制。Ubuntu12.04LTS上没有2.4版本是一件很遗憾的事情。试着从源代码开始构建它，这应该不难。OpenCV使用cmake，所以您可以使用简单的配置一切，但漂亮的gui和cmake将处理大多数配置内容。我已经在Windows上做过几次了（这不是最简单的从源代码frienly OS；）构建它），而且非常简单。