Numpy线平面交点

我在3D空间中有两个平面，如下所示

平面2上的点“e”表示从平面1的点“p”经过的线的交点，其方向向量为“S”。设P为平面1的边

使用Numpy，相对于所属平面（plane2）的坐标系，哪些是“e”点坐标（xe，ye，0）

我有以下资料：

每个平面中心相对于全局坐标系“C”的坐标

• x=np.数组（[x1，x2]）

• y=np.数组（[y1，y2]）

• z=np.array（[z1，z2]）

太阳方向向量

S=np.数组（[Sz，Sx，Sy]）

点“p”相对于平面1坐标系的位置：p（xp，yp，0）

每个平面具有相同的宽度和长度尺寸：Hw、Hl

垂直于平面曲面的单位向量

• n=np.数组（[[n1z，n1x，n1y]，[n2z，n2x，n2y]]）

两个平面相对于全局坐标系“c”的方位角和仰角也是已知的：

• alphaH=np.数组（[alphaH1，alphaH2]）

• aH=np.array（[aH1，aH2]）

---

在全局坐标系中，有c2的位置向量和e的位置向量，然后只需计算c2-e，这将给出e相对于c2的位置向量。

如何找到e的位置向量？我想当知道方向向量S时，位置向量P和平面法向量就足够了。我还要提醒你，P（xp，yp）是由plane1的坐标系定义的。plane1的坐标系原点（0,0）是由全局坐标系定义的c1（x1，y1，z1）。点“e”坐标（xe，ye）应参考平面2的坐标系，原点（0,0）位于c2（x2，y2，z2）。可能的重复不是重复。问题是关于有轨电车的格式。