Object 手动读取.ply文件

我正在跳入.ply文件的世界。我读过一些关于它们的资料，但是关于它们格式的文档似乎与我的文件不太一致。我一直在努力理解这篇文章，但运气不太好

这就是我的.ply文件的格式：

element vertex 940
property float x
property float y
property float z
property float nx
property float ny
property float nz
property float s
property float t
element face 1559
property list uchar uint vertex_indices
end_header
0.106050 -0.077401 2.338200 -0.234779 0.430097 -0.871700 0.766400 1.131300
0.093450 -0.093151 2.345250 -0.618366 0.706809 -0.343486 0.742100 1.116300
0.106050 -0.075601 2.355600 -0.792810 0.606189 -0.062685 0.774600 1.120500
0.096000 -0.103051 2.327850 0.044801 0.552751 -0.832118 0.731200 1.123200
0.057600 -0.110401 2.323950 -0.333872 0.740287 -0.583483 0.726800 1.104800

然后在几百行之后，这个：

3 0 1 2
3 1 0 3
3 1 3 4
3 4 5 1
3 4 6 5
3 4 7 6
3 4 8 7
3 8 4 3
3 3 9 8
3 3 10 9
3 10 3 0
3 0 11 10
3 11 0 12
3 12 13 11
3 12 14 13
3 14 12 15
3 15 16 14
3 16 15 17
3 17 18 16
3 17 19 18
3 19 17 20
3 20 21 19
3 20 22 21
3 22 20 23
3 22 23 24

---

正如我所说，我正在努力理解它，这样我就可以编写自己的程序来获取顶点，并将它们连接起来以改造对象。有人能帮忙吗？

我发现了一个java演示应用程序，它呈现的正是这种格式：它叫做jply，可以在GITHUB上找到： 还有这些例子：

希望能有所帮助。

有答案给你

ply文件以一个标头开始，它提供了有关如何读取数据节的所有相关信息。标题的重要关键字是

元素

和

属性

元素

关键字引入了一个描述数据的新部分。在你的例子中有两个。第一个用于存储顶点数据，另一个用于存储面数据

属性

关键字引入此数据节的新属性。然后是数据的类型和种类

x

、

y

和

z

指的是顶点位置信息，

nx

、

ny

和

nz

指的是属于顶点的法线信息，

s

和

t

是顶点的纹理坐标。数据块中的信息按出现顺序存储

另一个数据块由行表示

property list uchar uint vertex_indices

第一个未知关键字是

列表

，它表示属性

顶点索引

的数据存储在列表中

uchar

是指数据类型，它存储此属性的列表条目数，

uint

是ech列表条目的类型。让我们看看您的示例：

3 0 1 2

• 3

  来自类型

  uchar

  ，表示有三个列表条目（因此该面是一个三角形）

• 0 1 2

  是顶点的索引（来自上面的数据块）和来自类型unsigned integer的索引

---

可以存储每个面的法线（面：-通常由3个顶点形成）。在.ply文件中