Objective c iOS摄像头打开时发出警告

我刚刚开始iOS开发，所以在我的第一个项目中，我正在开发一个简单的iOS应用程序来拍摄照片并将其显示在屏幕上

这是我的代码，在第四行我得到了错误：

- (IBAction)takePicture:(id)sender {
    UIImagePickerController *imagePicker = [[UIImagePickerController alloc] init];
    imagePicker.sourceType =  UIImagePickerControllerSourceTypeCamera;
    imagePicker.delegate = self;
    [self presentModalViewController:imagePicker animated:YES];
}

我得到以下警告：

  Assigning to 'id<UINavigationControllerDelegate,UIImagePickerControllerDelegate>' from incompatible type 'todd_learningViewController *const __strong'

从不兼容的类型“todd_learningViewController*const”分配给“id”

我不明白警告信息，也不知道如何摆脱警告

谢谢

编辑：

我的类头文件如下所示：

  @interface todd_learningViewController : UIViewController <UIApplicationDelegate>

  - (IBAction)takePicture:(id)sender;

  @property (weak, nonatomic) IBOutlet UIImageView *pictureView;

  @end

@接口todd\u learningViewController:UIViewController
-（iAction）拍照：（id）发送者；
@属性（弱、非原子）IBUIImageView*pictureView；
@结束

---

我应该如何修改它？

首先在课堂上实现下面的委托

<UIPickerViewDelegate,UIPickerViewDataSource>

@interface className : NSObject <UIApplicationDelegate,UIPickerViewDelegate,UIPickerViewDataSource> {


}

@接口类名：NSObject{
}

应该是这样的

@interface todd_learningViewController : UIViewController <UIApplicationDelegate,UIPickerViewDelegate,UIPickerViewDataSource>{

    }

  - (IBAction)takePicture:(id)sender;

  @property (weak, nonatomic) IBOutlet UIImageView *pictureView;

  @end

@接口todd\u learningViewController:UIViewController{
}
-（iAction）拍照：（id）发送者；
@属性（弱、非原子）IBUIImageView*pictureView；
@结束

使您的类实现

UINavigationControllerDelegate

，此警告消息将消失。此协议中的所有方法都是可选的，因此您不必修改实现类

---

我们为什么必须这样做，我仍在努力弄清楚，但目前这是解决方案。

现在我有四个错误，在我的实现文件中，“@implementation todd_learningViewController”上有三个错误，分别是“方法协议未实现”和语义问题：“未完成实现”。旧的错误仍然存在。谢谢这就是你的appDelegate类，为什么你要实现UIApplicationDelegate，如果不删除它，我不理解这个注释，你能解释一下吗？我的意思是说你已经实现了UIApplicationLegate，所以如果不需要，就删除这个委托，然后运行你的应用程序。让我们看看这是因为

UIImagePickerController

是

UINavigationController

的一个子类。

delegate

必须遵守这两个协议，因为图像选择器的导航控制器部分使用相同的

delegate

属性。